小松推土机不能行走故障的排除方法

1、故障现象
　　一台日本小松D31P-18A型湿地推土机，在施工作业过程中发现行走系统出现故障。先是行走灵活性与机动性降低，有时行走操纵杆已动作，但驱动轮不转动，过几秒钟后才有反应；以后，故障逐渐加重，有时机器运行1-2h后便出现行走异常，甚至无法正常工作；再后来，机器几乎没有行走动作，偶尔稍有动作，速度也十分缓慢，根本无法正常作业。
动机运转正常，而两侧驱动轮均工作异常，因此首先排除了机械系统出故障的可能，初步判断为液压系统有故障。
　　该机的行走液压系统原理如附图所示。分析认为，行走动力不足，应是行走驱动轮液压动力不足所致。因检查时未发现该机有液压管路漏油的现象，因而故障的可能原因只有液压泵3的出油压力不足或某个液压阀未达到设定压力即向液压油管泄油。通过各测试为P1、P2、P3、P4测定系统压力知，液压泵出油压P1=2.2 Mpa，满足系统设定压力要求；而压力P2、P3仅为1.1 Mpa，未达到系统要求的压力设定值2.0 Mpa。说明故障点应在P2测试点前的具有向液压油箱泄油可能的液压控制随动阀4、快速回位阀5两部位。

　　由于液压控制随动阀4是一个安全阀，起限压保护作用，因而首先对其工作过程进行了分析。在系统正常工作时，液压油从液压泵3通过a、b、c至d点，然后到速度控制阀6。正常状态下，液压挖掘随动阀4的阀芯活塞隔离了e、f两个回油点，以保证系统内的工作压力。当系统内工作压力增高，超过系统的设定压力2.0 Mpa时，由于液压油压力的作用，推动该阀芯活塞动作，使e、f点通过g点泄回油箱。泄油后，系统油压降低，阀芯活塞回位。系统维持正常压力。
　　由于初步判断第一可能故障点应是液压控制随动阀，为查找故障原因，卸下了此阀。
　　2、排除方法
　　拆检随动阀后发现，在没有任何系统压力的情况下，用肉眼可以看出该阀阀芯并未完全封闭e、f点，用手拨动阀芯，发现弹簧并未被压缩，有一定的活动间隙；这样，在工作状态下，阀芯连通了e、f两点，液压油在系统压力未达到设定值时，便向油箱泄油，从而导致整个行走液压系统工作压力不足，无法驱动行走马达转动，从而使行走作业异常。
　　分析认为，出现此故障的原因主要是由于机器使用时间过久，弹簧长期受压、磨损，产生金属疲劳、老化，弹性降低而使液压控制随动阀作用失灵，最终导致整个行走液压系统工作异常。
　　原因查明后需更换弹簧，但由于从日本进口一个弹簧在时间上不允许、也不现实，只有采用国产弹簧替代。用于更换的弹簧必须符合原弹簧的尺寸及压力要求。通过测量及反复试验，选定了T13K1101-4-02液压件螺旋压缩弹簧，其材料直径d=1.2mm，弹簧中径d2=10mm，有效圈数n=14.5，自由高度H0=55mm，弹簧刚度P’=1.92N/mm。更换此弹簧，测得驱动侧系统工作压力为2.1 Mpa，即稍高于系统规定的设定压力值2.0 Mpa，但对机器不会有太大的影响。装机后试运转正常，负荷运转也正常，说明故障得以完全排除。