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1 制动系结构特点
常工ZLM50E型装载机制动系采用气推油、钳盘式、双管 路的行车制动系，并设有手柄带软轴直接操纵的停车制动器。这种制动系比普通的不带 紧急制动的单管路制动系可靠性、安全性要高。
发动机带动空气压缩机产生的高压气体经油水分离器、气压调节器后进入储气筒，踩下制动 踏板时高压气体由储气筒进入气制动阀，然后进入空气加力泵 组，经加力缸产生较大的压力后推动加力缸。其另一端的制动液 再经油管进入各个车轮的钳盘式制动器，推动活塞夹紧制动盘， 从而对车轮实施制动。抬起制动踏板时气制动阀内的活塞切断高 压气体通道，同时使阀内的气体与大气相通。加力泵组在弹簧力 作用下回位，使制动管路内的制动油液压力下降，从而使车轮的 制动解除。
2 制动系常见故障分析
常工ZLM50E型装载机制动系常见故障有:制动失效、制动不灵、制动跑偏和制动拖滞 等。
2.1 制动气压不足
故障现象：
由气压不足引起的制动故障表现为气压表达不到规定的气压 值(0.45-0.70Mpa)，踏下制动踏板时制动无反应。
故障原因：
1)管路漏气，储气筒内气体无压力或压力太低，不足以推动 加力泵组产生制动力。
2)空气压缩机工作不正常，不能产生足够的压缩空气。
3)单向阀锈蚀、卡滞，造成不能往储气筒进气或进气缓慢。
4)油水分离器放油螺塞未拧紧，漏气严重。
5)调压阀漏气严重。
故障排除：
首先应检查管路漏气情况，再检查空压机工作状态。将空压 机出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明空压 机有故障。若空压机工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞 或调压阀，避免旁通，最后检查三通接头中的两个单向阀，单向 阀卡滞会造成不能往储气筒进气或进气缓慢。
2.2 制动失效
故障现象：
装载机行驶中，实施制动时不能减速和停车。
故障原因：
1)制动气压不足，不能推动制动器活塞动作。
2)制动阀失效，活塞卡死或补偿孔和通气孔阻塞，不能产生 足够的空气压力。
3)制动油管内有空气，造成油压波动或流量不足，不能推动 制动器活塞动作。
4)无制动液或制动液不足，导致进入制动器油缸的制动液油量不足，制动器油缸输出动力低，不能推动制动器活塞动作。
5)制动油管破裂或油管接头漏油，使进入制动器油缸的制动 液油量和压力降低。
6)加力缸活塞卡死或密封圈损坏，输出的制动液油量和压力 降低。
7)钳盘式制动器油缸漏油严重，大量的压力油泄露，不能推 动制动器活塞动作。
8)钳盘式制动器油缸中活塞卡死，活塞不能动作。
9)制动摩擦片粘有油污或磨损严重，摩擦系数减低或制动间 隙增大，制动力下降。
故障判断与排除：
1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值 在0.45-0.70Mpa。
2)踏下制动踏板时气压正常而制动踏板不动，说明制动控制 阀活塞卡死。拆解制动阀，检修或更换。
3)踏下制动踏板，踏板位置很低，再继续踩踏板时踏板逐渐 升高，但感觉制动踏板很软弱，制动效果不好，说明制动系内有 空气，应予以排除。
4)连续踩制动踏板，有沉重的感觉，但踏板位置逐渐下降， 说明制动系漏油，应进行检查维修，必要时拆卸制动器进行维护 保养，更换矩形密封圈或制动活塞。
5)油管中的空气排除后制动踏板还是无力，打开加油口盖， 发现制动液有剧烈翻动现象，表明钳盘式制动器内的密封件变形 或损坏，应进行检查、更换已损坏的部件。
6)钳盘式制动器油缸中活塞卡死，应检修活塞和密封件。
7)当制动摩擦片磨损至原厚度的1/3时，应更换摩擦片，防 止损坏制动盘。
8)当制动盘划有较深的沟槽或变形严重时，应修理或更换制 动盘。
2.3 制动不灵
故障现象：
装载机行驶中将制动踏板踩到底，仍不能停车和迅速减速、 继续滑行。
故障原因：
1)制动油管或制动器油缸内有空气，造成油压波动或流量不 足。
2)制动踏板自由行程过大。
3)制动阀密封件、加力缸密封件、制动缸密封件磨损严重， 或缸筒与活塞磨损严重而造成漏气、漏油。
4)制动阀补偿孔或通气孔阻塞。
5)制动油管破裂或油管接头漏油。
6)制动盘与摩擦片的间隙过大。
7)摩擦片表面硬化、铆钉露头或有油污。
8)制动液质量不好，易受热蒸发。
9)制动管路凹陷或阻塞。
故障判断与排除：
1)检查制动气压，排除制动气压低的故障，保证制动气压值 为0.45-0.70M。
2)踏下制动踏板时位置很低，再连续踏踏板时踏板能逐渐 升高，但反力较小且制动效果不好，说明制动油管或制动器油缸 内有空气，应予以排除。
3)一脚制动不灵，连续踏下制动踏板时踏板位置逐渐升高， 感到反力较大，并且制动效果良好。说明制动踏板自由行程过大或摩擦片与制动盘的间隙过大， 先检查调整制动踏板自由行程，再调整摩擦片
