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任何一台机械都具有一定的性能，并符合一定的技术要求，能满足某些方面的使用需要。但当它作为一个整体投入使用后，因各部件受到不同因素的影响，会使机械的技术性能和技术状况不断下降，逐步偏离其理想应用状态。当偏离达到一定程度后，它就不再能满足使用要求了，具体表现就是发生了故障。虽然维修工作需要多种专业知识，但都是围绕着故障问题而展开的，都是通过机械故障的现象，运用机械的结构、原理及零件磨损、断裂、变形、腐蚀、疲劳等理论，分析各零部件(缸、泵、阀、齿轮、轴承、密封件、紧固件、轴类件等)故障发生的微观过程及内在原因和外部影响，从故障和发生、发展到形成的全过程，找出内在和外在的规律性。笔者通过二十多年工作实践总结出以下经验，只有维修人员深入了解机械发生故障的机理规律和影响因素，才能科学地采取维修技术，才能有效地排除故障和预防同样故障再次出现，保持和恢复机械在使用过程中的良好技术状况。
维修工作是一项复杂而又细致的工作，能否正确地检查和分析故障是维修工作的关键。有了先进的维修设备和检测仪器，可以有效地减少维修工作量，提高维修质量和故障的诊断效率。但是，大部分工程机械的使用单位，维修设备和检测仪器很少也比较落后，机械故障的诊断主要靠眼看、手摸、耳听、鼻嗅等直觉经验，维修只局限于机械能了、恢复运转。这些经验是在长期的实际工作中慢慢地积累起来的。但是，我们不能认为维修工作仅仅是个操作技术，因为随着科学技术的进步维修思想也在不断地发展，现已有一个更合理、理科学的维修思想，这就是以可靠性为中心的维修思想，因为修理人员的责任就在于通过机械可靠性影响因素的分析，控制可靠性。合理的维修能保证和恢复可靠性，不合理的维修反而会使可靠性下降。要做到合理的维修，维修人员就必须熟悉和掌握机械的结构、性能、零部件的作用、零部件之间的相互作用、相互关系，以及零件的材料性能。开展对机械故障诊断技术的研究，就是故障的检查判断方法是多种多样的，但是工程机械都是在野外施工，运输不方便不可能定期地进行测试，这就需要维修人员用简单的测试手段和直觉经验对机械进行检查、分析和诊断。对机械进行检查、分析、诊断和判断就得有一定的程序和方法。
一、了解故障现象和发生的过程
要认真听取驾驶员讲述故障发生的经过，了解故障的现象。因为不清楚故障的发生、发展及相关情况就不能做出准确的诊断，诊断不准确就不能彻底地排除故障。因此，要想方设法获得最全面、最真实的故障的经过现象。在没有仔细检查和分析每一个环节前，这些现象传递的信息对故障的判断起着很重要的作用。当然有些故障现象不十分明显，有些现象是假象，还有些故障比较特殊，故障现象虽相似，却不是同样的故事，因此还要认识到故障的特殊性，不了解特殊性所做出的结论也是不能彻底排除故障的。而要全面了解故障就必须收集故障机械在使用过程中的有关资料。
二、收集机械使用、保养、维修资料
1、机械的使用情况。(1)机械的使用时间；(2)故障发生前机械有无异常现象；(3)油压、油温、水温是否正常；(4)机油、燃油、水的消耗是否正常；(5)机械运转是否平稳、有无振动和异响；(6)机械起步、加速、减速、停止是否灵敏可靠；(7)机械本身功率损耗有无增大，作业时功率有无下降；(8)机械在什么样的工况下作业；(9)机械出现故障时是空载、轻载还是重载；(10)故障发生后是否立即停机。
2、机械的保养、维修资料。机械是否不按规定保养和保养维修中。由于操作人员对机械的结构、零件的作用及技术要求不熟习，很容易造成人为机械故障，所以也要仔细地收集和了解这方面的情况。
(1)机械是否定期保养，更换的各种油料是否与规定的牌号相符；(2)最后一次保养都做了哪些工作更换哪些零件，到发生故障时机械工作多长时间；(3)更换机油和清洗滤芯时，有无发现机油过脏、变质和金属异物；(4)以前机械是否发生故障，什么原因、拆卸过哪些零部件；(5)近期是否进行过检修，更换过什么零件如何进行安装调整的。
三、对机械进行外观检查和运转测试，根据收集的资料结合机械的有关知识、进行分析确定对机械进行局部或全面检查。
1、机械有无渗漏油、水和高温痕迹。
2、各皮带松紧是否标准。
3、各部分零件有无松动、是否齐全。
4、各部分油、水是否在标准范围内，有无变质；检查时要注意观察是否有机械在使用中缺油或缺水造成内部零件损坏后，操作者再加油、水的现象；通过具体的资料和检查的结果，经过分析确认机械起动运转不会增加零件的损坏和扩大故障，方可对机械进行运转检查和测试。
5、听、看机械运转时有无异响，运转是否平稳，有无振动，机械本身功率消耗有无增加，发动机排烟浓度和传动系统传递动力是否正常。
6、测试各部油压是否稳定正常。
7、检查各部的温度变化，对无温度指示器的部位，用温度计或手感的方法进行判断、可参考下列温度对手的感觉变化：40℃感觉发热；50
