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山东电力建设第二工程公司于1984年从国外购进了两台200t液压履带式起重机，使用十几年一直无故障发生。1996年11月在某电厂施工时，其中一台突然发生带载自由落钩现象，经及时分析处理，避免了人身和机械事故的发生。
1 起升系统的工作原理
该200t履带起重机的驱动系统为全液压开式工作油路，液压先导控制操作系统装有主副起升及主、副变幅4台卷扬机。卷扬机为液压马达驱动内置式行星齿轮减速传动，刹车为弹簧制动液压解除式多片盘式制动器。起升机构主要靠一个斜盘式轴向柱塞变量泵供油，其最高工作压力为32MPa，先导控制系统的工作压力为3MPa。
主钩起升动作：通过操作，使操作系统向C3a、b1-Ⅱ油路供操作压力油，则主副钩切换阀和主副钩卷扬机制动切换阀均处于直通位置，工作油路换向阀接通交叉通路，工作油进入主起升马达H侧。在b1-Ⅱ油路的油压达到0.7MPa时，连接在该油路上的压力触点开关动作，使一电磁阀向C2油路供操作压力油，松开主卷扬机刹车，主卷扬机随即做起升动作。起升时的最高工作压力设定为32MPa。
主钩降落动作：通过操作，使操作系统向C3a、a1-Ⅱ油路供操作压力油，工作油进入主起升马达S侧，同时工作油的另一路经过梭阀解除主卷扬机刹车，使主卷扬机得以实现降落动作，降落时的最高工作压力设定为7MPa。副钩起落动作：使C3油路供油，将主副钩切换阀和主副卷扬机制动切换阀均接通交叉通路，其它原理与主钩相同。当变幅机构和行走机构不工作时，另一台主工作油泵可以同时给起升机构供油，以实现起升机构的快速动作。
2 故障现象
故障发生在降落作业时，当负载降落需要停止时，在操作手柄回位过程中，当即将回到中位的瞬间，突然发生负载以自由落体的形式快速下降，下降时间很短，负载并非一直落到地面为止，在足够的离地高度时总会再次停在空中，期间并无剧烈的刹车声。发生此种故障的时间都在较寒冷的冬季早晨，尤其是在刚刚开始工作时的前几次操作中，而在工作一段时间后 即再无此现象发生。
3 故障产生的原因及处理方法
经分析，初步断定产生该故障可能有以下两种原因：
（1）泵送出的压力油中含有空气泡。
经过对吊车运转期间油箱内的液压油状态的观察和对油质的化验，发现其与以前未发生故障时的液压油状态并没有什么不同，油箱内的零部件无任何问题，而在更换了新的优质液压油后故障仍然发生，因此，可以断定问题并非出在液压油上。
（2）在降落动作结束时，马达回油路上的阀未能及时关闭。
分析液压原理图便知，在降落动作完成且操作手柄已回到中位时，如果马达回油路未能及时关闭，则马达进、回油路连通且都与油箱接通，即马达处于浮动状态，因而重物会自行下降。马达排量固定，回油路油管内也是充满液压油，为什么会出现重物自由降落现象呢？问题关键在于此时马达的进油路一侧。如果此时马达吸进的油量足够，则重物会以正常的最大工作降落速度下降，而实际上此时马达是从油箱和回油路中吸油，由于马达远离油箱和油管内径所限，油箱中的滤清器对吸油造成的阻力等，根本不能满足马达正常运转所需的流量，因而在进油侧就会形成负压而产生真空，马达因此而失速，导致了重物的自由降落现象（正常的降落动作中，由于有平衡阀的作用，马达进油一直保持7MPa的压力）。
现在分析一下为什么会产生回油路不能及时关闭的现象。工作油路上的三位六通换向阀的阀芯为整体的刚性结构，进回油口不会出现不同步启闭的可能，因此问题只能出在两位两通换向节流阀和单向阀组块上。由于在出现负载自由降落时并非都一直降落到地面为止，而是在瞬间的降落后又能停在空中且又无刹车的声音，因此可以断定并非是单向阀和节流阀阀芯被卡住，否则，负载会一直降落到地面为止，或能听到剧烈的刹车声。
因而，问题就出在两位两通节流换向阀和双向阻尼阀组块中。下面分析一下该阀组的作用导致故障的原因。
在进行降落动作时，压力油中的一路进入马达进油侧；另一路连通双向阻尼阀，经单向阀和阻尼阀Z对阀芯施压，使节流口逐渐开启，即接通马达的回油路，由于阻尼阀Z的作用，负载开始平稳地下降。下降过程中当进油压力小于7MPa时，在弹簧的作用下会关小节流口以保证进油压力恢复到7MPa。在下降动作停止时，进油压力消失，在弹簧的作用下将节流口关闭，由于有阻尼阀R的作用，负载平稳地停止降落。由此可知问题的关键就在阻尼阀R，在负载停止降落时，压缩弹簧的压力油经一单向阀和阻尼阀R泄压。R的开口太大，起不到阻尼作用，负载骤然停止会对吊车产生冲击；R开口太小，泄压时间过长，即回油路关闭迟缓，就会产生本文所谈及的自由落钩现象，如果液压油的粘度过大，R的阻尼作用就越大，发生此种现象的可能性就更大，这就是为什么在寒冷的冬季早晨发生故障的几率大的原因。
R的开口在出厂时已调定好，使用中不能随意调整。但可能由于十几年的使用或者某种偶然的因素致使R的开口变小，从而导致了故障的发生，在将R开口调大后
