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山推与环卫系统的合作已经有很长的历史，在全国各地的垃圾填埋场里，有很多我们山推生产的环卫型推土机，使用效果很好。通过与用户的长期交往，我们发现用户迫切需要一种能满足垃圾填埋场工况工作的、具有压实和推整功能的大型压实设备。国外公司如宝马格和卡特彼勒都已研制成功，并且已进入我国市场，虽然整机性能优良，但其昂贵的整机和配件价格，以及不完善的售后服务体系和配件采购困难，使许多用户望而却步。
为了能更好的满足我国垃圾填埋的实际需要，山推股份道路机械分公司为此进行了广泛的市场调研，在吸收国外同类产品成功经验的基础上，多方听取用户对产品的要求，有针对性的设计开发了YF20垃圾压实机，为城市垃圾的填埋和处理提供了一种高效率、低成本又干净卫生，能切实保护环卫工人身心健康的高效能产品,是垃圾卫生填埋、垃圾推整压实的理想设备，并且是2001年国家级新产品项目。该机具有推平、压实的双重作用，除静压实外，还带有振动压实的功能，不仅压实效果好，工作效率高，还可以一机多用，作为大型填方工程基础压实的施工设备。
主要特点
1 该机采用全液压前后轮双驱动，各挡行驶速度均能实现无级变速，并且后桥为进口全液压驱动桥，防滑性能好，驱动能力强，使用寿命长。
2 激振力可达32吨，加上自重对被压实材料的作用力可达50吨以上，有效的保证了推土、压实作业时速度、力量的要求，因此比普通垃圾压实机具有更强的压实能力和更广泛的使用范围，减少了压实遍数，提高了工作效率。
2.1对于普通生活垃圾、抛弃物用自重静压完成压实，
2.2对含有废砂、矿渣建筑垃圾比重较大的垃圾用振动压实可达到更好的压实效果。
3 全液压转向，转向力小，转向灵活方便。采用进口转向器，具有过载保护及缓冲等优点。
4 压实轮前端带有推铺铲，便于把成堆的垃圾推平后再压实，推铺铲有独立的液压控制系统，采用山推的专利技术，操纵阀为进口液压控制阀、一杆操纵可实现铲头的所有动作，操作灵活，性能稳定可靠。
5 设有行车制动、紧急制动、停车三套制动机构，确保压路机在各种动、静状态的有效制动。
6 压实轮采用凸块式结构，后车架设计成封闭式，防止垃圾卷进机内而损坏机器。
7 采用先进可靠的三级减振系统设计，选购性能优良的橡胶减振块，确保舒适性。
8 一个操纵手柄，可控制整机的前进和后退，并根据手柄行程控制行车速度。设有振动开关，控制更为方便。
9 润滑部位采用进口集中润滑系统，压实机工作时通过操纵电控开关向所有润滑部位自动供油进行润滑，维护保养方便可靠，延长机械使用寿命。
10 带有防翻保护的驾驶室，宽敞舒适，视野开阔，室内配有冷暖两用空调，具有良好的操作环境。
11 主要液压件、泵、马达和行星减速器，操纵阀及振动轴承均选国际著名公司的产品，性能稳定可靠。主要配置
1.配备环保型的D6114ZG1B发动机
上柴―D6114ZG1B系列是上海柴油机厂借鉴欧美技术，针对压路机特点开发的环保型发动机，各项性能指标达到20世纪90年代末国际先进水平。具有结构紧凑、功率大、低速扭矩大、动力储备充足、质量轻、耗油省、低噪音、排放指标好等优点，
2. 液压系统配置
除转向器选用美国伊顿公司产品，软管使用意大利玛努利公司生产的软管，接头使用上海永华公司提供的高品质产品，无渗漏现象。其他液压系统均选用在压实机械行业最负盛名的美国萨奥公司产品，这样就从根本上保证了液压系统的长期高效、安全、可靠运行。
3. 工作装置―振动轮
l 采用新型筒式结构，使轴承润滑更充分，散热更好
l 独特的偏心块结构使得大小振转换得心应手。
l 偏心块双轴承支撑结构，保证振动轮使用寿命更长，稳定性好，维修方便。
l 采用瑞典SKF和德国FAG公司生产的高质量轴承，比一般轴承的使用寿命长20%-30%。
l 采用高性能、耐老化的氟橡胶骨架油封，使得振动轮密封性更好
4.后桥
采用美国DANA 公司生产的车桥，该桥传动比大，集成度高，可靠性好，差速自锁结构，湿式常闭离合器为停车、驻车制动提供可靠保证。
5.推铺铲
铲刀弧形板使用高强度、耐磨、耐冲击的特殊合金钢板，是根据日本小松公司的技术要求从钢厂特殊订货，国内仅山推一家采购，铲刀、刀角、刀片则采用耐磨合金钢板，紧固在推铲上，更换方便，还可双面使用，降低了使用成本。推杆连接采用推土机的球铰连接方式，更换方便，性能可靠。
6. 豪华驾驶室
超大曲面型前挡风玻璃，使整机造型显得美观大方。配置广角后视镜，视野开阔，可以毫不费力地从各个角度观察施工情况。室内根据人机工程学的原理在最适合的位置对操纵台进行了配置。
7. 电气系统
性能优越、配置齐全的的仪表监控系统，可随时了解整车主要部件工作状况。电路上采用电源继电器控制主电路：当起动开关回到零位
