因挖掘机工作条件很差,经常在畸岖不平的土地上行驶,故对转向机构零部件的强度和使用寿命有较高的要求,以保证转向机构工作安全、可靠。
因挖掘机转向操作频繁,应操纵轻便,减轻驾驶员的劳动强度,以便提高挖掘机的生产效率。
为养活挖掘机行驶阻力,保证其行驶方向及运动轨迹的准确性,并减轮胎磨损,转向时车轮应纯滚动,且车轮在水平面内无摆动。
转向机械的逆效率应较低,以减少车轮冲击对方向盘的反应。
转向机构应保养方便,调整部位少而简单。能保证挖掘机上部转台相对于底架回转360度。
轮胎式液压挖掘机的转向方式有:
按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。
按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。
按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。
目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式,并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。
轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵,油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸,推动左转向节臂,使其绕转向节销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂,使两侧转向轮同时偏转,从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。 上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式,但以液压推动最为普遍。