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旋挖钻机是一种用于桩基础工程现场灌注桩钻孔施工的桩工机械，其功能多，适用于以下范围。
（1）配置不同的钻具如短螺旋钻头、螺旋回转斗、岩心螺旋钻头等，采用相应的钻进工艺，可适用于各种粘性土、粉土、填土、中等密实以上的砂土、碎石土、中等硬度风化岩层的干式(短螺旋)或湿式(回转斗)、岩层（岩心钻）的成孔作业。
（2）配置液压打桩锤，可用于建筑基础预制混凝土桩或钢桩施工。
（3）配置长螺旋钻头、液压抓斗，可分别进行长螺旋钻孔和地下连续墙施工。这种设备由于具有上述特点，加之其施工安全、文明、质量好、公害低、效率高而广泛应用于道路、桥梁、码头、高层建筑等大型重点工程的基础施工，目前已成为发达国家钻孔灌注桩施工的主要成孔设备。
1 国内外概况和发展趋势
旋挖钻机的制造和施工应用是上个世纪初从国外开始的，至今国外生产旋挖钻机的主要厂家有德国的BAUER（宝峨）公司、Liebherr（利勃海尔）、意大利的Soilmec（土力）、MAIT（迈特）、CMV（神威）、CASAGRANDE（卡萨格兰地）、IMT（意马）、天锐、美国的卡特彼勒、新加坡的TWINWOOD、日本的日本车辆、日立建机和住友等。
国内的旋挖钻机起步较晚，发展也比较慢，从20个世纪80年代开始引进，直到20世纪末，我国的旋挖钻机还主要依赖进口。目前国内现有十几家单位对旋挖钻机进行了开发，主要的生产厂家有湖南山河智能、三一重机、徐州徐工、徐州东明、北京经纬巨力、内蒙古北方重汽、石家庄煤机、哈尔滨四海、郑州宇通、中联重科等。但真正进入市场销售并经受住施工考验的产品也只有包括湖南山河智能在内的少数几家。SWDM-20型旋挖钻机就是湖南山河智能机械股份有限公司最新开发的一种经受了工程考验的新型多功能液压旋挖钻机。
综合国内外旋挖钻机的结构形式，其区别主要是由底盘结构的不同而引起的，目前旋挖钻机的底盘结构大致可分为以下两大类：
（1）专用底盘结构。这种底盘结构所形成的产品特点是：主、副卷扬安装在回转平台上，整机结构布置更加合理；整机工作稳定性好。
（2）选用已有相近的挖掘机或履带吊底盘结构。这种底盘为了适应旋挖钻机的施工要求，其结构必须进行相应的改造，且主、副卷扬机构只能安装在钻桅下部或动臂三角架上，使整机工作重心前移，稳定性较差。
从旋挖钻机的发展历程来看，今后旋挖钻机将在结构和控制系统方面体现如下发展趋势。（1）底盘结构采用专用化设计，以加强整机的结构刚性和工作稳定性；（2）功能实现和操作系统及界面设计更趋人性化； （3）控制系统向管理信息化、操作自动化、监控智能化方向发展。
2 SWDM-20型旋挖钻机主要结构原理
2.1 型号组成及意义：
2.2 结构特征与工作原理
（1）底盘。
该机底盘采用专用的履带可伸缩式底盘结构，由山河智能公司自主设计制造，四轮一带采用进口件，具有结构可靠，刚性好，承载力大，稳定性好的特点。其行走装置如图3所示。
（2）转台。
转台主要包括回转减速机、回转支承、转台主体、钻桅支承等组成。其作用是承载上部重量，并使之作回转运动。该机转台与专用底盘结构相适应，可内置安装主、副卷扬，并确保主、副卷扬足够的安装空间。既确保了整机结构及重心布置合理，工作稳定性好，又使主、副卷扬滚筒采用大直径结构，以减少钢丝绳在滚筒上的缠绕层数，从结构设计上减少钢丝绳的相互挤压摩擦，提高钢丝绳的使用寿命成为可能。
（3）钻桅及变幅机构。
钻桅采用箱形截面，共有三节，上部鹅头和下部一节钻桅与主钻桅之间采用折叠式结构。变幅机构如图4所示，由动臂4、三角架1、连杆5及变幅油缸2、6组成。该钻桅及变幅机构具有如下结构特点：
a. 钻桅变幅油缸下铰座与动臂的上铰轴同轴，结构简单，拆装方便，便于维修；
b. 钻机运输或转场组装时，利用自身的动力和结构，不需要吊车辅助即可在主钻桅小于90°倾角（钻桅处于后倾状态）时实现下钻桅与主钻桅的自装自卸功能（已申报专利），降低了客户的使用成本，并提高了设备装卸时的稳定性。
c. 通过钻桅、动臂、三角架、各变幅油缸及连杆各铰接点的优化设计，增大了钻桅的驱动力，确保了动力头处于任意钻桅位置都能实现钻桅的平举和变幅（已申报专利）。确保该机工作半径大，适应能力强。
（4）主、副卷扬。
主卷扬采用大直径卷筒结构，60米钻孔深度的钢丝绳在卷筒上为单层缠绕，有效地解决了多层缠绕结构钢丝绳之间的相互挤压磨损，确保了钢丝绳的使用寿命。卷扬减速机为力士乐公司的GFT系列。主卷扬可实现双速控制，且有自由下放功能，以适应钻进的需要。控制方式为液压先导控制，主副卷扬配有压绳器。
（5）动力头。
动力头主要包括托架和驱动器。如图5所示，由液压泵供油带动液压马达，经减速机和驱动齿轮后，以低速大扭矩的形式通过套管式驱动轴传递给钻杆。 对机锁和摩阻两种钻杆均适用。
（6）钻杆。
一般选用国内质量可靠的
