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1、正确选择履带岩石型履带的耐磨性是靠高锰钢履带板表面的工作硬化效应实现。如果在软岩地带使用岩石型履带板，就无法产生工作硬化效应，硬度没有得到提高，磨损很快。此时最好选用软岩用单齿履带板，也可以用接近修理限度的履带板或焊修后的履带板。因此，履带要按照土壤类别和机械作业条件选用。
(1)普通土壤条件(四级以下)下，应选用单齿履带板，其履带板齿廓尖锐，抓地牢固且牵引力大。如果用于岩石作业，因其强度不足，可能会弯曲或断裂。
(2)岩石土壤条件下，应选用岩石型履带板和长寿命履带板。这种履带板强度高，抗磨性好，在石方作业时，由于冷作硬化作用，履带板表层2～3mm始终保持高硬度；此外，履带板螺栓护筋、加强筋和相对较厚的齿截面厚度，都使岩石型履带抓地不牢，但这种履带抗扭、抗弯强度高，履带螺栓拧紧度好，连接强度高。
(3)装载和掘雪作业时，宜采用半双齿履带板。其履带齿高度介于单齿和三齿履带板之间，有两个不等高的履带齿，具有牵引力大和可阻止频繁转向的特点，这种履带齿厚度大，在重载下抗扭、抗弯强度高，缺点是在较硬的地面上乘坐舒适性差。
(4)在湿地、雪地上应分别采用湿地履带板和雪地履带板。湿地履带板横截面为3段圆弧，接地面积大，浮力大，无齿尖，不会割断地面任何物体；两端有特别的弧形截面，可防止侧滑。缺点是强度低、易变形，除湿地外均不适用。雪地履带板有筋，履带齿带台阶，可阻止侧滑，板面切去了后缘，易于挤出存留在履带板上的冰雪。如果用于普通土壤和岩石，履带易磨损或损坏。
(5)在铺石路面和铺装的路面上，可分别采用平履带板和橡胶履带板。前者无履带齿，螺栓头低于板面，行走或作业时不损伤道路或地面；后者是把橡胶块固定在履带板接地面上，机器行走时，不损伤路面，爬行时无噪声；缺点是它们的适用范围有限。
(6)处理高温矿渣，采用矿渣处理履带板，特点是抗热性高，强度大和寿命长，也可用于石方作业。
2、正确操作使用
(1)禁止不当的高速行车。高速行驶的履带行走机构，将使销套与驱动轮、履带节与引导轮、履带节与支重轮等在冲击负荷下互相撞击，造成驱动轮齿面、销套外圆、引导轮踏面、支重轮踏面、履带节踏面过早磨损，还会造成销套和履带板开裂、支重轮凸缘损坏、履带节销断裂；此外，冲击力还会使履带架、主车架的底盘零件产生裂纹、弯曲或断裂。因此应尽可能地避免在高速挡下急转弯。
(2)不要使履带板在过载下打滑。如果履带板滑动，会引起燃料的无功损耗，缩短履带板寿命；一旦履带开始打滑，就应减小过大的负荷；为避免底盘翘离地面，一定要控制松土量、掘土深度。并且机器转向时最好是慢转弯和转大弯。
(3)不要长期让一侧履带承载。如果长期使大部分负荷作用在单侧履带的下工作，行走机构零件会因受力不均过早磨损或损坏。
(4)应尽量避免跨越飘石行驶。如果底盘斜驶在飘石上，超过了平衡臂的摆动量，弯矩或推力将作用在履带架和行走机构的零件上，冲击负荷会使行走机构零件和各种底盘零件出现裂纹、扭曲、断裂等损坏。
(5)机械应停放在平地上，避免停放在斜坡上。如停在斜坡上，重力产生的静推力造成浮动油封(O形圈)变形损坏，时间一长就会漏油。
3、正确维护
(1)履带保持适当的张紧度
如果张紧过度，引导轮弹簧张力作用于履带销及销套，销子外圆和销套内圆一直受到高挤压应力，运转时销和销套产生过早的磨损，同时引导轮张紧弹簧的弹力还作用于引导轮轴和轴套，产生很大的表面接触应力，这使引导轮轴套容易磨成半圆，履带节节距容易拉长，并且会降低机械传动效率，浪费发动机传给驱动轮和履带的功率。
如果履带张紧过松，履带容易脱离引导轮和支重轮，而且履带失去正确的对中，使运行的履带波动、拍打、冲击，造成引导轮和托轮的异常磨损。
履带张紧度的调整，是通过给张紧缸注油嘴加注黄油或从放油嘴放出黄油，参照各机型的标准间隙作调整。当履带节节距拉长到需要拆下一组履带节时，驱动轮齿面与销套的啮合面也会受到异常磨损，此时应在啮合状况恶化前进行适当处理，比如将销与销套翻面，更换磨损过度的销与销套，更换履带节总成等。
(2)保持引导轮位置对中
引导轮不对中对行走机构其他零件有严重影响，因此调整引导轮导板与履带架之间的间隙(修正不对中)是延长行走机构寿命的要点。调整时用导板与轴承之间的垫片来修正，如果间隙大，拆去垫片；间隙小，增加垫片。标准间隙为0.5～1.0mm，最大许可间隙为3.0mm。
(3)在适当时刻将履带销与销套翻面
在履带销与销套的磨损过程中，履带节节距被逐渐拉长，造成驱动轮与销套的啮合不良，导致销套破损和驱动轮齿面异常磨损，会引起蛇行、拍打、冲击，大大缩短行走机构的寿命。当通过调整张紧度仍不能恢复节距时，就需要将履带销和销套翻面，以得到正确的履带节节距。在现场有两种决定履带销与销套翻面的时刻；一种方法是查定履带节节距拉长3mm的时刻；另一种方法是
