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1、冷再生机构成及喷洒系统工作原理
路面冷再生机结构复杂，主要由行走系统、转子系统、喷洒系统和自动找平系统等部分组成。施工过程中，冷再生机缓慢向前行驶，高速旋转的转子在喷洒系统和找平系统等部分的辅助下连续完成路面材料的铣拌、摊铺、压实成型等工作，从而使道路重新形成具有所需承载能力的结构层，实现破损路面的就地冷再生。
喷洒系统是路面冷再生机的重要组成部分，主要由测控电路和变量液压油泵、定量液压马达、离心式水泵等部分构成。通过调节油泵的电控制阀开度可以控制定量液压马达的转速，进而控制水泵的加水量。
冷再生机的加水量与车辆行驶速度、转子的铣拌深度和宽度、混合料的干密度和最佳含水量等参数成正比。设q为实际流量，ω为铣拌深度，ρ为混合料干密度，m为最佳含水量，d为铣拌深度，v为行驶速度，可得冷再生机加水量公式如下：
q=ωρmdv (1)
其中，ω、ρ、m是系统预设参数，ω是固定值，ρ、m可以根据工况修改；q、d、v分别为流量、车速、深度的实时测量值。工作时，车速、深度经常小幅调整，为了保证混合料的最佳含水量，喷洒流量也应跟随调整。
2、冷再生机喷洒测控电路设计
测控电路是整个喷洒系统的核心，性能优异的测量与控制系统是路面冷再生质量和效率的保证，所以测控电路的设计非常关键。喷洒系统采用闭环控制，这样冷再生机就可以根据工况自动调节加水量。带有流量负反馈环节的喷洒系统构成如图1所示。喷洒测控电路主要由MCU、速度测量电路、深度测量电路、流量测量电路、PWM-DA输出和电源等部分组成。工作时，MCU根据车速、铣拌深度和预设参数计算出最佳供水量，并与当前流量进行比较，根据比较结果和控制规律调节PWM占空比进行流量控制，以保证路面冷再生所需最佳含水量。
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MCU采用增强型单片机STC12C5410AD作为处理器。STC12C5410AD是一个具有8051内核的单时钟周期单片机，指令代码与8051完全兼容，但执行的效率大大提升。主要性能如下：内置看门狗和EEROM，片内集成512字符RAM，4通道PWM/PCA，8路10位高精度A/D，高速SPI通讯接口，ISP在线编程等。STC12C5410AD具有超强抗干扰性能，能确保测控系统的可靠性与稳定性。
2.1 车速及流量检测
在测控系统中，速度传感器采用萨澳――丹佛斯90系列马达配套速度传感器，涡轮流量传感器采用天津华水仪表LWGB-80涡轮流量传感器，两者输出都是脉冲信号，且都可以采用12V直流电源供电。脉冲信号的检测通过单片机的可编程计数器阵列和定时器来实现，可有效满足系统实时性和精度要求。传感器与控制器之间采用光耦隔离，使干扰信号不会串入控制器，大大提高了系统的可靠性与稳定性。
2.2 铣拌深度检测
直接测量转子的铣拌深度有一定困难，采用测量转子悬臂旋转角度有办法来测定铣拌深度。测量原理如图2所示，设转子悬臂长为l，当铣拌转子刚好处于底平面时，悬臂与竖直方向的夹角为β；当铣拌转子处于路面某一深度工作时，悬臂与竖直方向的夹角为α。则可得出深度计算公式：
d=d1-d2=l(cosα-cosβ) (2)
由式（2）可知，只要得到角度变化大小就可以计算出铣拌转子相应的深度。
角度可用角度传感器测量，角度传感器可以看作一个铠装的旋转电位器，电阻的阻值和角度的大小相互对应，测量电阻值就可测出相应的角度。
角度传感器采用恒流源供电，输出信号经AD转换、光耦隔离送入控制器，实现铣拌深度的测量。
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2.3 PWM-DAC电路设计
因所用MCU没有集成DAC，需要设计一个PWM到DAC的变换电路。从PWM到DAC输出的一般信号处理过程如图3所示。
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以上信号处理过程有多种具体实现方式，考虑到经济性、可靠性等因素，设计了如图4所示的硬件电路，将PWM变换为平稳的模拟信号输出。
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PWMl输出首先经过光耦TLP521进行信号隔离，再经过阻容滤波在A点得到直流分量，即MCU输出的调制PWM波在A点得到解调，实现了DAC功能。输出放大器采用常用芯片LM324，工作在电压跟随器方式。LM324输出电压经放大、变换，辅以必要的软件算法就可以调节电磁阀的开度，从而控制喷水流量的大小。
2.4 电源可靠性设计
考虑到工程机械恶劣环境，设计了一种具有抗EMI和过压、过流保护功能的电源，用以增强系统的可靠性。
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如图5所示：自恢复保险丝PT1用于过流保护；双向击穿二极管DB4和压敏电阻RV1用于过压保护；磁珠B1和电容E2用于抑制高频脉冲信号干扰；D2为肖特基二极管1N5824；R49和C24为噪声阻容吸收元件，电容E3和C24进一步对电源进行滤波。
若U1为
