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5YCT20冲击式压实机（见图1）是一种集路面破碎和压实2种功能于一体的工程设备，适用于硬质路面的破碎和压实，以及铁路、公路、机场、水库、大坝、港口等基础压实，也可用于振动压路机压实后的补强压实和高填方路基的压实，以及土石填料的压实。该机采用五边弧形压轮，工作时集动能和势能于一体，可产生周期性集中的冲击能量，达到连续破碎或压实路面的目的。克服了目前靠人工破碎水泥路面低，劳动强度大等特点，同时可在路面破碎之后，直接将碎块压入地基，从而缩短路面维修的工期，大幅度降低工程费用。
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该机的工作原理如下：当牵引车拖动五边弧形轮向前滚动时，冲击轮重心离地高度上下交替变化，并在一定机构的作用下，产生集中的冲击能量向前、向下碾压，巨大的冲击波通过五边弧形轮顺序连续地冲击地面，使路面受到强大的冲击力达到破碎或压实目的。在工作过程中，五边弧形冲击轮每旋转一周，重心抬高和降低5次，对地面也产生5次冲击和振动作用。具体冲击作用过程可分为2个阶段（如图1所示）。
（1）第一阶段――储能过程，如图1a从重心最低状态向重心最高状态过渡。在牵引力作用下，冲击轮依靠与地面的摩擦力沿外廓曲线向前滚动，重心开始上移，牵引动力转化成压实轮的势能和动能，在这一过程中缓冲机构开始作用，使蓄能器的缓冲液压缸收缩，蓄能器蓄能。
（2）第二阶段――能量释放过程，如图1b从重心最高状态向重心最低状态过渡。当冲击轮的重心处于最高点向前滚动时，冲击轮的势能开始转化为动能，蓄能器缓冲液压缸伸张，蓄能器中的压力能释放，一起转化为冲击轮的动能。当冲击轮另一条曲线边与地面接触时，对地面产生巨大的冲击力。
2、主要性能参数
整机质量/kg 32000
外形尺寸/mm 9825×3010×3500
冲击轮型式 五边弧形
冲击轮直径/mm Dmax=2530，Dmin=2194
冲击轮宽度/mm 900
冲击轮质量/kg 14000
最大冲击力/kN 1000-1800
工作速度/（km/h） 3-20
冲击工作频率/（次/min） 32-212
冲击能量/kJ 20
最小转变半径/mm 5560
爬坡能力/%：作业状态 9
非作业状态 28
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3、结构特点
冲击式压实机构造大体相同，由牵引车和冲击压实装置两大部分构成，后者主要由异形碾压轮、拖架、牵引装置、缓冲机构、举升机构和行走机构等组成，现在市场上使用较成熟的机型为五边弧形冲击轮压实机。
由于滚动冲击压实的特殊性，5YCT20冲击式压实机的结构及其主要特点如下。
（1）牵引车。
牵引车由前、后车架2部分组成，中间用转向铰接连接，作为液压油缸转向机构的回转中心。前车架上放置发动机、液力变速器、前桥及驾驶室等部件，后车架上放置后桥和配重块。液力变速器具有结构紧凑、起动平稳、传动柔和、工作稳定可靠、能随负荷变化自动闭锁等特点，所配置的牵引车输出功率约为150kW，工作质量为19000kg，行驶速度一般为8km/h。
（2）牵引装置。
牵引装置主要由牵引板、十字接头、销轴、牵引轴和法兰盘组成，牵引装置类似于万向节，它的作用是保证牵引机构与冲击压路机之间具有3个转动自由度，这种连接使冲击轮能自由转动而不受牵引车的限制。
（3）机架。
机架是整个冲击压实装置所有零部件连接安装的基础，是冲击轮与牵引车之间连接的中间结构，起到支承和拖行冲击轮的作用，在转场时作为行走支架。机架主要由钢板拼焊而成，前端通过牵引装置与牵引车相连，后部安装有冲击压实轮和行走轮以及其它机构。
（4）工作装置。
即五边弧形冲击轮，每边由变曲率半径的圆弧组成，在工作行程中实现滚压、冲击和揉搓作用相结合的压实。冲击轮的主要结构和动力参数直接影响到冲击压实机的工作性能，所以轮重、外形轮廓、曲率半径及工作速度的选取至关重要。
（5）摆架机构。
由于冲击轮轮廓外形特殊，滚动时轮心运动轨迹为一条周期曲线，水平方向和垂直方向上均有加速度存在，势必对牵引车造成冲击，严重影响驾驶员乘坐的舒适性和工作机构的寿命，而摆架机构则是隔离振动冲击的关键机构。
（6）缓冲蓄能装置。
冲击轮拍击地面的冲击能量尽管在土壤被压实时吸收了很大一部分，但地面仍会对冲击轮产生巨大的反作用力。且反冲力随着土壤密实度的增加而增大，并通过车架传给牵引车，影响传动系统机械零部件的寿命以及驾驶员的健康，所以冲击轮必须具有很强的缓和冲击反力的能力。缓冲蓄能装置是为减少冲击轮工作时对车架产生的巨大冲击力而设计的吸振系统，吸振效果显著。
（7）双向缓冲减振机构。
冲击式压实机冲击轮滚动时，其滚动阻力矩呈周期性变化，影响发动机的动力输出。当出现冲击轮向前翻滚的速度超过
