1、专机结构及主要技术参数
铲斗液压对接专机主要由结构件、液压系统、气动系统三大部分组成。结构件主要由图1所示的几部分组成,其中斗壁支撑的弧形尺寸与斗壁的内圆弧尺寸一致,而压紧体装上辊子后形成的内圆弧尺寸与斗壁的外圆弧尺寸相一致。
铲斗对接专机的功能是将滚板机滚压过且与图纸尺寸误差较大的铲斗壁,通过液压缸、动臂总成、压紧体、斗壁支撑及一些定位装置的相互配合,在液压压力作用下,使斗壁产生弹性或塑性变形,从而使斗壁的外形及尺寸符合图纸要求;然后在保持外力作用的情况下,将主切削板、背板、侧板等各相关零件,用气动系统中的气缸顶紧、定位并预焊,以防止变形和回弹,完成铲斗的对接。
专机主要技术参数如下:
整机外形尺寸/mm 4500×2200×2800
整机重量/kg 6000
电机总功率/kW 7.5
液压缸行程/mm 360
液压系统额定压力/MPa 16
液压缸最大推力/kN 105.6
气源压力/MPa 0.4-0.6
气缸行程/mm 150
气缸压紧力/kN 2-3
气缸缸径、行程、数量和布局根据被夹紧零件的重量、形状确定,气源采用车间现有的管道压缩气。
2、液压系统及气动系统
液压系统工作原理如图2所示。
液压系统额定压力为16MPa,工作时开启电动机,然后将液压泵站上的操纵阀置夹紧位,油缸带动夹紧体向下移动,压紧铲斗壁,使铲斗壁产生弹性或塑性变形,使铲斗壁与斗壁支撑完全吻合。若继续压紧,由于压紧体受斗壁支撑的反作用力,系统将启动安全机制,压力油通过溢流阀回油箱。
实践证明,铲斗壁此时产生的变形绝大部分为弹性变形,因此对接工作应在系统保持压力的状态下进行。将操纵阀置中位,油缸两腔封死,作用于铲斗壁上的压力将继续保持,完成对接,然后将操纵阀放到松开位置,油缸带动压紧体上升,待所有气缸均放气后解除夹紧,完成一个铲斗的对接工作。
专机的气动系统利用车间管道压缩空气通过车间气站的大储气筒,再经滤清器过滤净化后进入液压对接专机的专用小储气筒。工作时,扳动进入小储气筒的球阀,净化后的压缩空气进入小储气筒,经储气筒的气源开关,进入液压对接专机的气路换向阀,操纵手动换向阀,分别实现对相关件的压紧和松开动作。