叉车用电液自动换挡变速器

1、组成和工作原理
　　电液换挡包括换向、变速两部分，由换向手柄、信号传感器、挡位电源、信号处理器、电磁阀、液压阀等组成。
　　工作原理如图1所示，驾驶员操纵换向手柄，在换向电磁阀上加电压信号，通过控制阀改变变速器油道，实现方向挡的变换；在保证速度电磁阀电路正常的状态下，由车速传感器的信号通过信号处理器控制速度挡位电磁阀的通断，从而打开液压控制阀油道，实现速度挡的自动变换。由图1可以看出，换向必须经过驾驶员操纵电信号才能轻松实现换向，而挡位是通过传感器自动控制的，不需要手动操纵，车辆根据负荷、油门的大小行驶，当车辆加速，速度达到设定值时，自动换到更高的挡位；反之，当车辆减速，速度达到设定值时，自动换到更低的挡位。

　　以G系列4.5t叉车为例说明其工作原理（见图2）。换向手柄前推，电磁换向阀5的阀芯向左移动，压力油经换向阀15流向F1，实现I挡挂挡；换向手柄后推，电磁换向阀5的阀芯向右移动，压力油经换向阀15流向R，实现倒I挡挂挡；速度传感器3的信号经信号处理器4处理后打开速度电磁阀6，换向阀15的阀芯右移，压力油流向F2，实现Ⅱ挡挂挡。

　　2、特点分析
　　叉车作为短距离搬运机械，挡位较少，变速控制精度不高，在某些特定的工况下不能满足使用要求。例如，下坡时，叉车可能会自动变速到高速挡，爬坡时，会频繁变速。此外，挡位手柄应具备空挡保护、换向、变速、高速挡锁定的功能；电液阀应当耐高温、运动灵活无卡阻、体积小。油液的污染度要求高，须经10μm滤网过滤；换挡要平稳，低换高挡或高换低挡要有合适的速度差，否则会造成频繁换挡，不仅舒适性差，而且影响离合器、电磁阀等元件的使用寿命。使用电液自动换挡变速器可自动控制速度升降。例如G系列4.5t叉车I挡速度达到9km/h时自动升挡，Ⅱ挡速度降到6km/h时自动降挡。
　　操纵机构布置在转向盘旁，操作方便，控制电信号容易。使用中需注意电磁阀无电时可能是保险丝损坏、线接头松动，可通过更换保险丝或重接线头解决；信号传递不畅时可能是传感器松动、间隙过大，可通过调整间隙解决；电磁阀被杂物卡阻引起无挡位时，简单清洗即可解决；信号处理器出现故障时，需要专业人员才能维修，但也是有一个最简单临时处理办法，即把电压信号修理器直接与最低挡电磁阀连接，让该电磁阀常闭，以保证车辆以最低挡开回维修站。