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1、主要技术参数
该机外形如图1所示，主要技术参数见表1。
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2、主要结构
（1）传动系统。
发动机通过弹性联轴器、传动轴将动力传递给分动箱，分动箱将动力分配给各工作泵，并满足泵所需的转速，为工作装置、行走系统、转向、举升等提供动力。与其他采用串联泵产品相比，具有传动可靠、结构简单、安装方便，可实现单泵单系统维修的特点。
（2）前桥及转向。
该机前桥主要由前轴、转向节和轮毂等3部分组成，前轴用优质钢材整体制作，中部有销孔并通过销轴与车架前桥支架铰接，以适应路面不平引起的左右轮上下摆动。转向节除承受垂直载荷外，还承受侧向力。
（3）变速箱及后桥。
变速箱为双速式，低速用于作业或爬坡，高速用于行驶。后桥包括主减速器与轮边减速器，制动器采用鼓式制动器。
（4）主机架。
主机架采用焊接结构，纵梁选用[25b槽钢加焊封板，车架整体性强，具有较大的刚度和抗扭强度。
（5）工作装置。
由左右转子臂架、拌和转子、罩壳3大总成组成，其中转子臂架与主机架的后部支座铰接。左右转臂、举升轴、支承轴、工作转子组成一个矩形框架，并绕支承轴通过举升缸推拉举升轴实现升降，控制拌和深度。转子罩由罩体和侧板焊接而成，后部装有尾门，尾门开度由油缸控制。整个转子罩空套在转子上，前端用两连杆支持，工作时浮动在地面上，并与地面形成一个封闭空间，拌和过程使稳定士在罩壳内进一步破碎。
（6）铣拌两用工作转子。
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采用大厚壁滚筒转子（见图2），具有独特的结构优势。该转子惯性矩大，速度特性平稳，能充分吸收冲击载荷，减少对液压系统的冲击，有效地保护液压元件。刀座高度降低，不易弯曲变形，刀具排布合理。增大的转鼓使拌和空间减小，增强了粉碎及揉搓作用，使物料拌和得更细小、均匀，提高了拌和质量。配备加厚的刀座及铣饱刀具，使该机既可以做拌和作业，又可以做路面铣削作业，是名副其实的铣拌两用工作转子。
（7）发动机罩及驾驶室。
采用全新造型、可倾翻的玻璃钢发动机罩，便于发动机维护。驾驶室采用全新设计，优质的“海洋蓝”玻璃可防紫外线，视野开阔．配备豪华型司机座椅。驾驶室密封性好，并配有空调设备，以改善驾驶员的作业环境。采用升降可倾式方向机，集成式发动机仪表，配有音响设备．提高驾驶员的舒适性。全新的防侧翻装置，提高了设备的安全性。
3、液压系统
液压系统分为工作驱动系统、行走驱动系统、转向系统和辅助系统。行走驱动与拌和驱动均为全液压闭式静压传动，行走速度及转子转速均可无级调速，具有功率自动分配装置，提高了工作效率。液压转向系统和液压辅助系统采用开式系统，其原理图见图3。
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3.1 工作驱动系统
该系统由2个迈索 PVll9斜盘变量转子泵、2个SAI GMSA 1600转子马达等组成，为工作装置提供作业时旋转切削与拌和的动力，可依据不同的工况适当改变拌和转速。转子泵变量操纵手柄只能单向调速，即拌和转子只能单向旋转不可反转。泵出口的高压油经过集成块合流后分成两路，驱动两侧转子马达，马达与转子由分体花键轴连接，传动平稳可靠。
3.2 行走驱动系统
该系统由迈索PV089泵及MF089马达组成一个典型的闭式静压驱动系统，采用手动阀控制斜盘倾角的方向及大小，实现变向及调速，实现整机的前行与后退。
3.3 液压转向系统
该系统由齿轮泵、单稳阀、液压转向器和转向油缸等元件组成。液压转向器是一个随动阀，方向盘带动转向器阀芯转过一个角度，压力油进入转阀，从转阀进入反馈马达，最后进入前轮转向油缸实现整机转向。
3.4 液压辅助系统
该系统由齿轮泵、多路换向阀、液压锁、单向节流阀、转臂油缸、尾门油缸等组成。通过操纵多路换向阀的手柄，可控制拌和转子及转臂升降、拌和转子罩的尾门的启闭，通过双向液压锁使其固定在一定的开度状态。
4、用途
YWB210-400拌和机是一种多功能路面施工机械，用户可根据需要选择3种不同的工作转子，方便地完成以下作业。
（1）铣拌作业。标准配置为铣拌转子，主要适用于碎石及沥青等旧路面的再生破碎与拌和，同时也可拌和I、II级土壤及稳定材料（如石灰、水泥、煤渣灰、废钢渣），允许在拌和材料中加入粒径40mm以下石料；还可拌和III、IV级土壤或稳定土材料。
（2）拌和作业。改换标准拌和转子，适用于公路、城市道路、机场、广场、码头、停车场等工程的基层及基底层稳定土的现场拌和作业，也适用于农村及低等级路面的施工作业。
（3）铣刨作业。改换标准铣刨转子，专
