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【关键词】平地机；电子型找平系统；激光找平系统
在公路施工中，为了获得路面平整度和符合要求的施工质量，现代较为先进的平地机上都安装了自动找平系统。自动找平系统的工作原理是预先人为地给出一个理想的基准线（面），通过传感器把实测值与设定值的差值输入微电子电路进行分析放大，转换成电信号，然后经由电液元件转变成机械动作，使平地机铲刀按预先给定的基准线（面）运行，达到平整地面的目的。在机器上安装自动找平装置，可以使施工作业精度得到明显提高，作业循环次数减少，降低了机械使用费用，提高了施工质量和经济效益，同时大大减轻了驾驶员的劳动强度。由于路面的平整度或物料铺平的精度提高，因而物料分布比较均匀，可以节省铺路材料并提高公路施工质量。
1 电子型找平系统
该系统由控制箱、横向斜度控制装置、纵向斜度控制装置和液压伺服装置等组成，如图1所示。
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| 图1 电子型自动找平系统 |
1.1 控制箱
控制箱安装在驾驶室内，用来接受并传出各种信号，其上装有各种功能的旋钮、仪表灯和指示灯。驾驶员可以通过控制向上的旋钮来设置刮平高度和刮刀横向坡度，控制箱上仪表可以连续显示出实际作业中的刮平高度和斜度偏差。控制箱上还有开关和技术状态显示，可随时打开和关闭整个系统，实现手工操作和自动操作的转换。
1.2 横向斜度控制装置
横向斜度控制箱安装在牵引架上，由斜度传感器和反馈转换器等元件组成，还有一个单独的机械系统来补偿回转圈转角和纵向倾斜引起的横向误差，可连续不断地检测刮刀的横向坡度。如果实测的刮刀横向斜度与设置的斜度不同，信号立即传到液压伺服装置，控制升降油缸调节刮刀至合适的斜度。
1.3 纵向斜度控制装置
纵向刮平控制装置安装在刮刀一端的背面，用于检测刮刀的一端在垂直方向上与刀基准的偏差，其工作原理与横向控制装置基本相同，由刮平传感器、高度调节器、基准绳或轮式随动装置等组成。轮式随动装置常用于较硬地面作基准的作业，当基准比较软时，多采用滑靴式随动装置。当没有可参与的基准时，可采用预设基准绳作为刮平基准。
1.4 液压伺服装置
液压伺服装置安装在主机架靠近摆架的地方，每个升降油缸都由一组阀（电磁阀和伺服阀）控制。2个升降油缸中，一个跟踪控制纵刮平，控制刮刀设置基准一侧的升降，另一个跟踪横向斜度，控制刮刀另一侧的升降，以保证给定的斜度。
2 激光找平系统
2.1 工作原理
激光找平系统是利用激光发射器发出的激光束为找平基准，控制刮刀升降油缸自动调节刮刀位置。激光发射器由三角架固定在工地，在发出激光束的同时，以一定的速度旋转，可在施工现场的上方构成水平（或一定坡度）的激光控制平面作为平整土地的参照面，激光束构成的光学控制平面不受地形的影响和操作技术的干扰，并且具有范围大、精度高、操作方便等特点。根据用户的不同需求，可选用不同的激光系统，其有效工作半径一般为300-800m，并可选择水平或坡度发射器。激光接收器安装在平地机牵引架上的支柱上，接收激光信号并测出其与设定标准高度的误差，将信号传至控制系统。它一般有2种：显示加激光找平型和激光找平与电子找平结合型。
2.2 显示加激光找平型
该系统由激光发射器、激光接收器、控制箱、显示器和液压电磁伺服阀组成。发射器每秒旋转5次，激光基准面可以倾斜0-9%的坡度，基准面斜度若向纵向和斜向分解，可以作为纵向坡度和斜向坡度基准的设定值。
显示系统根据接收器的测量结果，不断向驾驶员显示刮刀实际位置与基准位置的偏差，以控制刮刀的升降。显示器可装2个，分别显示刮刀两端的高度，也可只装1个，只显示刮刀一端的情况。
控制箱可实现“人工控制”与“自动控制”的转换，且设有暂停、设置刮刀高度等功能。在自动控制模式下，利用激光接收器上的信号控制液压伺服阀，自动将刮刀保持在某个平行于激光束平面的位置上。
2.3 激光找平与电子调节结合型
如图2所示，它与电子找平系统的不同之处在于纵向刮平以激光束为基准。该系统刮刀纵向刮平采用激光找平方式控制，而斜度控制采用倾斜仪测量控制。这样只需将1个激光接收器装在纵向刮平控制一侧大牵引架上，以激光束为基准调节这一侧的挂到高度。倾斜仪装在牵引架上，可以检测刮刀的横向斜度，按照设置的斜度要求控制另一侧升降油缸。控制箱装在驾驶室内，刮刀高度和横向斜度均由控制箱设置，可实现“自动控制”与“人工控制”的相互转换。
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| 图2 激光找平与电子调节结合型找平系统 |
3 自动找平系统的特点
使用平地机自动找平系统，驾驶员只需设定所需的斜度、坡度等要求，平地机就可按照预设的基准，自动调节铲刀的升降，从而获得理想的施工质量。它具有以下特点：
（1）精度高。由于自动找平系统一般采用电子、传感、液压与计
