1.计量方式及性能要求
稳定土厂拌站的电子计量系统可以采用仪表、工控机和PLC(可编程控制器) 3种控制方式。由于现阶段用PLC对模拟量的控制在实际应用中效果不是很理想,所以现在电子动态计量稳定土厂拌设备的控制系统多数采用工控机控制和配料仪表控制两种方式。理论上两种控制方式均可达到系统骨料计量误差≤±2%,系统粉料计量误差≤±1%。在相应的平台下编制应用软件,使用汉字操作系统,只有词组或矩语才能做标题可具有如下功能:
可以在线进行多种物料的总量设定和单台流量、流量比例设定;各物料实际流量之和与电脑显示的流量之和保持一致;系统有单台秤的动态模拟显示;电脑可进行实时参数的显示和历史数据的管理;系统对每次运行的累计产量、配比、运行起止时间等参数可查询和打印;可实现手动、自动配料的无扰切换;系统有密码设置功能,能够保证系统的安全性;进出计算机(核心)的所有信号进行光电隔离,隔离电压在2500V以上;系统有自诊断功能,可对缺料、卡料等情况进行诊断,并配备必要的报警设施 。
2.两种控制方式的比较
工控机控制是在仪表控制的基础上发展起来的,它采取集中控制方式,同时可实现对多路秤的控制。
早期配料控制以仪表控制为主,随着计算机性能的提高和普及,工控机控制已逐渐成为主流控制方式。
从控制原理上讲,这两种控制方式基本一致,都采用闭环控制方式,从传感器采集质量和速度信号,然后对信号放大处理转换,系统对采样数值用PID算法进行处理,最终系统输出0~20 mA电流信号(或0~5 V电压信号)控制变频器输出频率,从而达到控制电动机转速的目的,达到要求的配比。
在系统配置上,工控机由于采用集中控制,所以只需1台电脑和几块工控板即可实现对多路秤的控制,如A/D、D/A等工控板均在电脑主机内。而仪表控制是单路控制,每个秤对应1块仪表(一表一用),电脑只负责和仪表通讯,读取和管理仪表数据,其控制核心部分在仪表内部(仪表内有CPU、存储器、AD、DA模块、信号处理模块、输入输出模块等),即使电脑损坏,仪表仍然能够正常控制变频器工作。
两种控制方式相比较,工控机的优点如下:
(1)所用电器件稳定可靠
工控机用的各电器件都是工业级的,是经过国家严格检验的,性能稳定可靠且工控机控制方式现在已比较成熟。进口仪表则价格太高而国产仪表多是自行开发组装的,其性能及可靠性与进口仪表相比仍有差距。
(2)成本较低
工控机控制的成本显然低于仪表控制的成本,因为除电脑外,只需增加几块工控板就可实现控制;而仪表控制除电脑外,每路秤都需要1块仪表,配料仪表价格也较高,所以路数越多总成本越高。
(3)接线相对简单
工控机控制比仪表控制接线相对简单。仪表控制因每1块仪表都有很多接线,如与传感器、上位机和继电器连接,总的接线数量比工控机控制多许多,这样增加接线和检修难度。
(4)对电源的要求不高
仪表控制对电源要求很高,电源的波动会对仪表造成很大的干扰,而施工工地所用的电源一般都难以保证。而工控机控制对电源的要求相对低一些。
(5)用户培训和操作容易
工控机控制方式对用户培训相对容易,用户只需明白系统界面各参数的含义,能够对其进行基本的数字、汉字输入即可。仪表控制方式要求用户除熟悉电脑软件以外,还要熟悉仪表。仪表的参数很多,多数仪表的参数为英文,培训起来很困难,操作也相应繁琐一些。
(6)扩展方便
工控机控制实现路数扩展很方便,工控板上部留有扩展通道,几乎不增加成本。而仪表控制则不然,每扩展一路就要增加一块仪表。
仪表控制也有自身的优势,比如,在控制过程中,如果上位机出现故障,仪表仍然可以正常运行而不受其影响,而且各路秤之间相对独立,互不影响。
(作者地址:江苏省徐州市金山桥开发区工业一区驮蓝山路 徐州徐工筑路机械有限公司技术发展部设计二所 221004)