装载机配装平叉时一例问题的处理

        我公司生产的16型装载机工作装置采用的是反转六连杆机构，推向市场后以其良好的可靠性、 舒适性及动力性受到用户的青睐。应国外用户的要求，我们在该机上配装了平叉用来实现叉装货物的 功能。
　　1问题的出现
　　用户在使用过程中发现，当利用平叉的叉尖进行吊装作业时，如果吊装的载荷超过额定载 荷，动臂缸举升到一定高度(大约为举升高度的3/4)平叉突然下翻，转斗缸伸长卸料，存在安全隐 患。
　　2问题分析及验证
　　16型装载机装配平叉后动臂缸和转斗缸转化到平叉叉尖的举升力如图1所示，由图中曲线可见，动臂缸伸长至1620mm后转斗缸的 举升能力小于动臂缸的举升能力，这样在平叉叉尖负载大于额定载荷1t时有可能出现动臂缸还有能力继续 举升，但转斗缸超过最大载荷而溢流，致使平叉翻斗卸料。
　　经与用户交流及实验室测试证明，安全隐患发生在超载作业的时候。
　　3 解决方案
　　3.1调整平叉长度
　　经过计算，如把平叉长度由1100mm减至900mm，在动臂举升过程中转斗缸作用于叉尖的举 升能力始终大于动臂缸的作用于叉尖的举升能力，只要动臂油缸能举起的载荷，转斗油缸都不会出现 溢流现象，能消除了隐患。但如此调整后平叉叉尖的额定载荷由1t增至1.7t，超出了整机的额定载荷， 对整机的稳定性有不利影响。同时平叉长度减短过多，影响客户使用。综合分析各项参数后把平叉的 长度减为980mm。调整后的动臂缸与转斗缸举升力曲线如图2所示。从图中可以看出，如果作业载 荷小于1.3t，不会出现转斗缸溢流卸料情况，但动臂举升到最高位置附近时还是存在隐患。
　　3.2增加过载保护
　　由于隐患是由超载作业引起的，因此一方面设置醒目的安全标识，提醒用户规范作业，同时在 桥壳上安装载荷信号采集设备，当机构举升重物时，该设备首先采集桥壳上的载荷信号，判断载荷 是否超过额定载荷。当机构超载时液压系统不对工作装置油缸供油，限制机构作业，实现过载保护。
　　4改进结果
　　按以上方案对平叉进行了调整，通过试验后重新投放市场，反映良好，用户也没有提出异议，改 进后的平叉长度满足了市场要求。
　　为了更好的满足客户的需求，我们又在16型装载机上开发了专门用于配装平叉的平行八连杆机 构，其平动性能好，转斗缸举升能力变化平稳。经计算其在不减短平叉长度的基础上也能满足设计要求，不需增加过载保护，现样机已经完成实验，近 期即可推入市场。