T165型推土机制动助力阀的改进

T165型推土机采用液压助力随动制动，其控制原理是，小阀杆根据活塞与小阀杆的相对运动位置以开启或关闭高压油的进油口，从而控制活塞移动量。这种结构（见图1）要求小阀杆6与活塞8的配合精度较高，不允许漏油。除阀体外直接或间接参与随动控制的元件至少需要5个，即活塞8、阀杆4、弹簧5、小阀杆6和卡环7。其中，阀杆4、小阀杆6形状复杂，加工精度要求高。卡环7的故障多，装配槽的单边深仅为0.45mm。由于加工精度的影响，加之卡环7在自制过程中存在棱边留有圆角，使用中曾多次出现该环脱落的现象，导致小阀杆6失去定位约束而脱落，最终引起阀杆不能关闭高压油而使制动器处于常制动状态。整个部件在工艺上也存在装配繁琐的问题。


　　因此，改进后的助力阀变为图2所示的结构。参与随动控制的元件仅为2个，即活塞3与阀杆1。随动工作过程变为3个阶段：
　　（1）活塞运动消除制动带及连杆机构间隙，脚踏板以力F向左推压阀杆1，阀杆1的锥面先接近关闭活塞3中心的泄油口，使间隙△值变小，继而打开阀杆1上的掩盖面由进油口向活塞腔内供压力油，推动活塞左移。
　　（2）活塞腔逐步建起压力，间隙消除后，活塞3的运动趋于停滞，活塞腔容积不再增大，进入其中的油液开始升压。随着压力的进一步提高，阀杆1脱开与活塞3的接触，活塞腔内的油液从活塞3的中心孔泄出，直至供油与泄油的量恰好能维持活塞3处于动态平衡状态为止。阀杆1控制泄油口的开口量，从而达到随动控制的作用，通过间隙△泄掉的油经制动活塞中心孔，沿制动联动管路返回到转向制动阀中，最后泄回到后桥箱。
　　（3）当全力踩踏脚踏板时，活塞3的移动已无法摆脱阀杆的接触，活塞中心的泄油口也无法打开，活塞腔的压力将上升到系统压力，活塞3将使制动带实现完全制动。
　　为了减小工艺难度，改进过程中可以借用通用阀体2，取消原活塞腔内的复位弹簧2，加工出90°的锥面与阀杆配合。主要工作是改进阀杆。为了防止附加工艺螺堵带来的掉落问题，减小故障隐患，没有采用在阀杆上打中心孔、横向孔与其贯通的油道形式，而是在阀杆侧面铣槽，如图3所示。

　　由于实际起制动作用的活塞行程很小，同时为了避免急速充油对活塞造成冲击，改进后的阀杆进油道相当于Φ2mm的细槽。即使在紧急制动或下坡点踏制动时，供油道截面积相对主油路来说很小。同时，由于在紧急制动或点踏制动时也允许传动力有所下降，所以这股泄油对主系统的影响很小，不会影响主传动的供油。