全液压单钢轮振动压路机自动防滑控制（二）

　　3.各挡位自动防滑控制
　　单钢轮压路机通过泵控手柄（即行驶方向手柄）控制其前进和后退。其行驶速度仍按原来的低速和中速、高速3挡控制，但是需要在各挡加入自动防滑控制装置。
　　(1)?低速挡马达排量设置
　　如图2所示，压路机挂上低速挡行驶，给定2个驱动马达最大排量(Qmax)，此时若钢轮向前爬坡时开始打滑，控制器根据所采集的信号判定钢轮打滑，则给定打滑钢轮一个模糊参考速度值（模糊参考速度值为钢轮滑转时的瞬间速度值，至少是不滑转轮速度值的1.1倍），通过控制器中的PID程序，改变钢轮马达的电流，减小钢轮马达排量，使参考速度与实际速度相一致，以达到钢轮的最大扭矩，从而实现自动防滑控制。
　　(2)?中速挡马达排量设置
　　如图3所示，压路机挂中速挡，当向前行驶在平坦路面时，将钢轮马达排量给定为Qmin，胶轮马达排量给定为Qmax ；当向前行驶在下坡路面（坡度大于6%）时，控制器控制钢轮驱动马达排量变到Qmax，胶轮驱动马达排量变到Qmin，其后再次行驶于平坦路面时马达排量保持不变；当向前行驶在上坡路面时，将钢轮驱动马达排量设置为Qmin，胶轮驱动马达排量为Qmax ，其后在平坦路面上行驶时马达排量保持不变。压路机在平坦路面上后退行驶，马达排量的设定正好相反。 　　以上2个马达的基本设置，可使在上坡时附着力大的钢轮或胶轮的马达排量为最大值，防止机器打滑，增强机器的带载工作能力；为确保机器更平稳工作，在行驶方向不发生变化，以及上坡或下坡后行驶在平地上时，2个马达排量应保持不变。
　　当2个马达的排量基本设定后，若压路机行驶在上坡和下坡路面上开始打滑，则2个马达排量均调整为Qmax ，以增强机器的带载工作能力，防止机器打滑和速度过高；若2个马达排量均为最大排量后还继续打滑，则自动调整为低速挡，以实现防打滑控制。
　　(3)?高速挡马达排量设置
　　压路机起步行驶时，钢轮和胶轮2个行驶马达都设置为Qmin。压路机停止时，在前的驱动马达排量变为Qmax，以缩短停车距离，同时增大起步驱动力。若钢轮或胶轮发生打滑，则将不打滑轮的马达排量调到Qmax，以增强机器的带载工作能力，防止机器打滑；若继续打滑，则调为中速挡，以实现防打滑控制。
　　通过实施以上改进，使单钢轮压路机的钢轮或胶轮在打滑时自动调节马达排量，实现了自动防滑控制功能，增加了打滑时的牵引力，适用于坡道、潮湿和沙漠等特殊路面施工作业。此方案同样适用于双钢轮振动压路机防滑技术改造。
　　(作者地址：湖南湘潭市雨湖区高岭路７号 湘潭技师学院机电系 411100)