传统作业装置的更换方法须通过拆装销轴来进行,需要专用的拆卸和安装工具,熟练工人更换一次作业装置耗时在1?h以上。而配装快换装置的装载机则不同,驾驶员在驾驶室内操纵手柄,就能在作业现场完成各种作业装置的快速拆装,既保证了施工安全,又减少了拆卸安装时间,还能避免销轴在拆装过程中损坏。
目前国产快换装置大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的快换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩,结构复杂,占用空间较大;有的快换装置采用双活塞杆式,其可利用行程短,加工时难以保证同轴度;有的快换装置采用浮动式液压缸,因缺少必要的外保护,容易产生冲击和磨损,可靠性低。
针对目前国内快换装置出现的不足,我们开发出一种新型快换装置,具有结构简单、易于加工、操作方便、可靠性高等优点。
1.原理及组成
装载机属具快换装置(见附图)主要由快换架和快换液压缸等组成,通过操纵电磁阀手柄,控制快换液压缸的伸缩,即可实现快速切换,挂接不同属具,从而满足一机多用的要求。
属具快换装置结构示意图
1.销轴 2.侧板 3.钢管 4.加固块 5.加强弯板 6.导向支座 7.连接销 8.限位板
9.快换液压缸 10.安装座 11.锁紧组合 12.指示杆
(1)?脱开属具
当需要脱开属具时,通过控制电磁阀,快换液压缸有活塞杆一侧在压力油的推动下,带动同侧连接销7进行轴向缩回运动,抵达限定位置后,液压缸缸筒在反作用力的作用下,带动另一侧连接销7缩回。
(2)?挂接属具
当需要挂接属具时,通过控制电磁阀,快换液压缸有活塞杆一侧在压力油的推动下,带动同侧连接销7进行轴向伸出运动,当抵达限定位置后,液压缸缸筒在反作用力的作用下带动另一侧连接销7朝相反方向伸出。
(3)?限位装置
活塞杆伸出时的位置限定可通过杆头卡碰侧板2来实现,活塞杆缩回时的位置限定则由杆头卡碰限位板8来实现。
(4)?指示杆
连接活塞杆和连接销的锁紧组合11上设有指示杆12,当活塞杆伸出或缩进时,指示杆12可随之相应进行摆动,驾驶员在座椅上通过观察指示杆12(漆有醒目颜色)在液压缸伸长和收缩全过程的位置状况,可方便地获得快换装置与属具之间的衔接状况,避免因误操作而导致连接销伸出不到位、属具意外松脱等现象,保证了拆装安全。
2.主要特点
(1)?通用性好
装载机属具快换装置一律采用国际标准接口,具有非常好的通用性和匹配性,并于2009年1月形成企业标准《轮式装载机属具快换架》。
(2)?结构紧凑
装载机系列快换装置采用单活塞杆式快换液压缸,并采用悬挂放置方式,保证了其在快换架上安装的同轴性;另外,单活塞杆式可获得更多的运动行程,保证了连接销的伸出长度。
(3)?可靠性高
快换架上设置安装座10和与之相连接的盖板,一方面对快换架起支撑加强作用,另一方面可保护快换液压缸不受粉尘污染或外力冲击。导向支座6上开有滑槽,并装有油杯,可对连接销进行润滑,保证连接销的正常使用。导向支座6的作用有二:一方面可以对液压缸和连接销进行支撑,另一方面可以对快换装置的伸缩过程起导向作用,从而进一步提高快换装置的可靠性。
当装载机配上快换装置以后,其功能随之产生了变化,由原来只能铲装的单一作业演变成具有装、夹、铲、吊等多功能的设备,因此得到用户的青睐。
(作者:柳工机械股份有限公司中央研究院 刘思妤 张亚娟)