履带起重机力矩限制器存在的问题

力矩限制器能够确保起重机作业在安全范围内，在危险工况或过载时能进行报警，同时对危险方向的动作能进行切断，保证人机安全。
　　不同厂家的力矩限制器操作起来大同小异，主要问题是在设置系统信息、工况信息和空钩标定等方面，在基本的信息设定正确后，实际应用中常见下列一些问题。
　　（1）角度不准
　　原因可能是角度传感器自身发卡或角度传感器内电位器松动造成误差，角度检测信号线接触不好或信号中断造成的故障。
　　（2）系统显示的载荷读数和实际的载荷不符
　　根据GB12602-90的规定，读数误差应为±5%则视为故障。
　　原因可能是：载荷传感器有故障，力传感器的空钩标定没有做好。空钩标定是指起重机不带载荷时在力矩限制器系统中输入吊钩质量并扣除余量，然后缓慢地全幅度变幅，处理器的程序调用数据库数据进行插值运算后对各个幅度进行调零标定。
　　力传感器的模拟值直接可以换算成力的大小，如果此标定没有做好，也会带来一定的误差。同时，力传感器的安装方式以及插值算法都会对读数精度造成一定影响。
　　（3）系统显示的许用载荷（即额定载荷SWL）和载荷表不相符合
　　可能是程序中的载荷表有错误或者插值运算有错误。
　　（4）同一个载荷变幅向上和向下的显示载荷不同
　　系统如果采用拉式传感器，在主臂上升和下降到同一角度时，力传感器采样值相差较大，导致显示重量在上升阶段和下降阶段有明显差异。
　　因为在起臂和落臂时钢丝绳主动、从动关系的换向导致倍率、效率及摩擦力矩等的不同而引起系统内力的变化，使起臂和落臂到同一位置时拉力并不具备对称性，而在计算拉力的时候是将单边拉力传感器的值乘以2作为此处变幅机构的总拉力，此种差异可以利用软件或硬件补偿来解决。
　　而对于压式传感器，同一载荷变幅向上和向下时的砝码显示载荷几乎没有差别。