浅谈滑移式装载机

　　随着经济的发展，滑移式装载机的需求量日益增长，本文论述国内外滑移式装载机的发展概况，主要性能参数，主要用途和结构特点。

　　1、小型多功能工程机械的发展状况

　　小型多功能机械通常包括微型挖掘机、挖掘装载机（俗称两头忙）和滑移式装载机，其共同的特点都是在一个小型的通用底盘上配置多种不同的工作装置，以适应各种不同的作业要求。

　　多功能工程机械是世界工程机械市场的焦点。世界上几乎所有大型工程机械厂家对小型多功能工程机械均有一定规模的批量生产，其中著名的如美国的CLACK、CATERPILLAR、CASE、德国的LIEBHERR、日本的KOMATSU、TOYOTA、前捷克的ZTS等。卡特彼勒公司1997年财政年度报告中指出，当前小型多功能工程机械的市场总额已达36亿美元，并且近年来以每年11%的速度增长。十年前全世界滑移式装载机的产量就已达三万多台，约占当时装载机总产量的五分之一，若按此推算，目前滑移式装载机的总产量在六七万台左右，这与小松公司1998年度财政报告中认为全球多功能工程机械市场的年需求量约为二十万台的数字是相吻合的。反观国内小型多功能工程继续的市场远不及工业化国家，但随着经济的发展，对该类产品的需求亦必将随之增长。市场究竟有多大，见仁见智，难以定论。但目前我国国内生产根本无法满足国内市场对滑移式装载机的需求，更遑论如何打进国际市场。无疑在短期内，国内市场的需求大部分需要依靠进口。

　　我国小型多工程机械的生产发展缓慢，生产滑移式装载机的厂家更是廖若星辰，除去少数拖拉机厂家开发生产皮带传动机型以外，算得上专业生产厂的为数不多。较早期的一家当推北京施工机械厂，在1977~1980年前后，该厂即自行开发、生产0.8t级全液压滑移式装载机，前后三次改型，于1980年6月间推出ZLY―80型，并逐步形成一定的生产规模。其产品结构近似于六、七十年代即进入我国的“bobcat725”，采用独特的串联柱塞泵和链条终传动结构；其次是徐州装载机厂，该厂早在80年代初期，即已开发、生产基于链条传动的“XM―14”，随后在80年代中叶，引进美国盖尔公司的SL4610和SL4510；再后是泰安柴油机厂，于1993年引进前捷克的ZTS公司的UN060，随后改型为ZLY10W。

　　小型多功能工程机械常用的三种底盘中，微型挖掘机的动力大多在20kW以下，整机质量1000~3000kg、采用履带行走机构，行走速度不足5km/h，多用于农场、园林等小规模的土方作业。由于其机型偏小，造价较高，目前在国内尚难以普及；挖掘装载机的动力多在30~60kW 机重较大，质量约在5000~8000kg之间，挖掘能力较强,多采用轮式行走机构，全轮驱动，利用转向驱动桥或铰接转向，车速较高，达20km/h以上，国外大量用于农场、基建、道路维修等工程的土石方作业和大型施工现场的辅助性作业。该机型外形较大，灵活性较差，一般难以适应狭小场地的作业；滑移式装载机亦称多功能工程车，是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式通用底盘，采用轮式行走机构，全轮驱动，滑移转向，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置，以适应不同的工作环境和作业内容。滑移式装载机的动力一般为20~50kW，主机质量2000~4000kg，车速为10~15km/h左右。其主要是用于作业场地狭小，地面起伏不平，作业内容变换频繁的场合，同时为大型工程机械施工机械辅助设备使用。

　　2、滑移式装载机的主要用途

   滑移式装载机最大的特点是整机外形尺寸小，且可实现原地转向；可在作业现场随机快速更换或挂接各种工作装置。其用途主要有以下几个方面。

　　（1）由于其最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。

　　（2）采用全轮驱动，不设轮间差速器有利于在起伏不平的场地上进行作业。

　　（3）于作业现场瞬息间即可更换或挂接不同的工作装置，一般仅需数分钟。从而可分别进行铲运、堆垛、起重、挖掘、钻孔、破碎、抓取、推扒，松土、开沟、道路清扫和路面压实等作业。

　　（4）用于大型工程机械的后勤保障、场地清理及工程收尾等作业。

　　（5）可以作为移动式泵站使用，为手持式液压镐等液压机具提供动力源。

　　3、滑移式装载机的结构特点

　　滑移式装载机的主机泵系一台前端式装载机（见题图），无一例外地被设计为短轴距、短后悬，动臂支承点在车辆后上方。驾驶室位于两侧动臂间，司机须跨越工作装置才能进入驾驶室内。仪表盘分置司机左、右侧或布置在前上方。发动机后置，纵向或横向布置。不设前后桥，四个驱动轮各自独立悬挂在传动箱（车架）上。由于轴距短，各轮均为刚性悬挂，车辆高速行驶时，容易发生跳动。

　　除松土器可固定装设在车辆后部以外，几乎所有的工作装置均系挂接在动臂前端。挂接方式一般有两种形式，少数如反铲挖掘装置，直接挂接在动臂前端，而绝达多数的工作装置则是公共快换装置与动臂相接。