走进西藏昌都玉龙铜矿,车长10多米、车高近4米的矿卡车队正在无人驾驶作业中,这是西部矿业、中铁十九局、华为三方合作,(国内)首个落地的高原无人驾驶示范项目。
作为矿山上最勤劳的“搬运工”
这些矿卡重载可达 90吨
每天行驶在蜿蜒曲折的矿区道路上
但是,更加神奇的是
这些“大家伙”们居然自己在开....
驾驶舱没有司机......
这你敢信?
基于华为云 AI 算力底座实现的无人驾驶技术
就像是给这些矿车装上了‘超级大脑’
针对高原的恶劣环境,华为的工程师们对传感器做了参数优化与适配,更好地适应了高寒、高海拔工况要求,确保高原场景精确的环境感知与障碍物检测能力。 同时,突破高原场景下组合惯导与高精地图结合技术,实现无人驾驶汽车的高精度定位,让这些车知道自己在哪儿,即使在复杂的高原地形,也能规划最佳行驶路径。 针对高原矿上下坡道长等复杂工况,工程师对车辆规控参数进行调校,时刻保障着矿区生产作业安全。
目前,在将近5000米的高海拔、自然环境极其恶劣的情况下,玉龙铜矿已实现了10台无人驾驶车辆24小时全天候作业。未来,100%的无人驾驶矿车也将进一步为矿山提智、增绿,为安全生产、绿色生产、智慧生产保驾护航。