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无人驾驶卡车的诞生背景是怎样的？
近年来，国家相继出台“中国制造2025”“新一代人工智能发展规划”等系列政策措施推进工业智能化转型，从本质上提升矿山企业的核心竞争力，推动矿业向安全、高效、经济、绿色与可持续的目标发展。
在这样的大背景下，公司开展包括矿用无人驾驶卡车技术在内的智慧矿山建设具有十分重大的战略意义，是公司智慧矿山建设的重要基础，也是不可或缺的前提条件。
智慧矿山的建设实现了减少煤矿用工、降低劳动强度、提高工作效率、增强煤矿安全保障能力的效果。
无人驾驶卡车有哪些控制系统？
无人驾驶矿用卡车主要借助先进的技术和设备，使用5G网络+智能调度+大数据分析等手段，构建出一套完整的智能化无人驾驶生产运输控制系统，以确保卡车在矿山环境中实现高效、安全的运输作业。主要包含智能作业管理与监控、协同作业管理等子系统。
智能作业管理与监控系统：针对无人驾驶生产现场车辆管理的智能调度、路径规划、集成运行监控等需求，实现了多车协同调度管理、车辆自动收发等功能。
矿用卡车无人驾驶系统研究与实施：通过对现有卡车进行线控改造，所有车辆能够做到不同驾驶模式的自由切换，结合应急安全管理措施，有效保障了无人驾驶卡车的运行安全。
基于4G/5G无线网络的数据通信系统：目前已支持无人驾驶卡车与指挥平台、卡车之间、卡车与辅助作业设备之间的正常通信，在网络突然中断时，可以做到安全停车，满足露天煤矿无人运输作业系统的通信需求。
协同作业管理系统：目前两露天煤矿已完成229台协同作业设备改造，2台液压铲具备远程操控功能，通过联调测试，实现了与无人驾驶卡车的“采、运、排”全过程无人化协同运行。
健康管理系统：每台卡车设置78处监测点，安装45个传感器，基于车载端、服务端和移动端，重点针对发动机、电动轮、前仰角等8个模块进行实时健康监控、健康评估、历史数据查询以及模型训练和优化。
远程应急接管系统：目前两露天煤矿已安装部署4台远程操控舱，满足特殊工况下无人驾驶卡车的应急接管需求，协同无人驾驶矿卡自主作业，逐步实现全场景下的矿卡无人化运行。
无人驾驶目前发展情况怎样？
公司从2019年开展无人驾驶项目建设，经历5年实践与探索，实现从4G＋单机运行逐步向5G＋多编组无安全员常态化运行的转变。
“露天煤矿无人运输作业系统关键技术研究与应用项目”于2021年立项，国家能源集团批复实施周期为2021-2023年，在黑岱沟露天煤矿和哈尔乌素露天煤矿实施。
目前，公司共36台无人驾驶卡车分成6个编组进行常态化作业。黑岱沟露天煤矿累计运行1.14万小时，累计拉运12.1万车次，完成剥离量1208万立方米，运输里程超47.2万公里。
哈尔乌素露天煤矿累计运行1.2万小时，累计拉运10.78万车次，完成剥离量1131万立方米，运输里程32.6万公里，两露天煤矿综合效率均达到有人驾驶的85%。
无人驾驶下一步的努力方向？
卡车技术跨越革新
加强与科研院所、设备制造单位合作。强化在线控技术、路径规划、环境感知等行业技术难题上的技术攻关。
针对传感器等硬件损坏频繁、稳定性不高等问题，结合测试国内先进产品制定解决方案，逐步提升无人驾驶运行效率。
加快完善协同作业管理，与其他生产、辅助设备的智能化升级，积极探索采掘设备远程操控与无人驾驶卡车联合作业的可能性。
聚焦人才培养，增加智能化建设激励途径，持续打造一支集管理、科研、运维为一体的智能化团队。
配合外部厂商共同加强点检维护质量，统一梳理并确认硬件设备使用寿命，及时更换老化或故障的硬件设备，确保设备稳定运行。
打造公司级和矿级中央指挥控制中心，研究高效生产管控模式，实现“一人多车”“一人一集群”的智能化生产新模式，在煤矿生产层面探索“1个操控中心+1个技术中心+1个智能运维队”的垂直式管控模式。
评价考核优化升级
公司现已制定无人驾驶考核方案，建立了相应奖惩机制，下一步将组织两露天煤矿统筹做好无人驾驶中长期生产任务规划，在确保无人驾驶月度产量达标的同时，完成技术攻关。
接下来，公司将全力推动智慧矿山建设，在“高端化、智能化、绿色化”的新赛道上踔厉奋发、勇毅前行，让准能绿色智能矿山名片更加靓丽！
