北京时间2023年7月12日9时00分,朱雀二号遥二运载火箭在我国酒泉卫星发射中心发射升空,按既定程序完成飞行任务,发射任务取得圆满成功。正式向世界宣告:全球首个液氧甲烷火箭“一飞冲天”,成功入轨。
在本次发射任务中,发射场使用了大方重机研发生产的多台新中式双梁起重机,承担了火箭转运吊装的关键环节,高精度完成了火箭在厂房内的搬运、转运、翻转、检测、测试以及燃料加注等。
朱雀二号液氧甲烷运载火箭为两级构型,箭体直径3.35米,全箭高度49.5米,起飞重量219吨,起飞推力268吨,是全球首枚成功入轨的液氧甲烷火箭。
失之毫厘谬以千里,火箭发射的任何一道工序对精度都有着极高的要求,每一个环节稍有失误就会导致发射失败,因此,它对起重机在火箭吊装过程中的精度、角度、微动性要求非常高。
我公司提供的新中式双梁起重机搭载了自主研发的电气防摇摆、自动定位、微动运行控制系统,该系统可把摇摆的幅度降低95%,控制精度达2毫米,控制微动精度达1毫米,大大提高了火箭吊运过程中的稳定性和精度,为朱雀二号遥二运载火箭飞天提供了“大方造”的设备支持。
电气防摇摆、自动定位、微动运行控制技术,通过模拟运动规律、设计数学模型等,利用计算机控制关键部件的运行,使起重机吊起重物时“稳如泰山”,精确地实现操作意图。
目前,大方与国内四大卫星发射中心都建立了良好合作关系,相继助力神舟系列飞船、天宫系列空间实验室、嫦娥系列月球探测器、长征系列运载火箭等成功飞天。