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近两年，大基建带动了机械行业市场的快速发展。作为工程机械行业中重要的机械元件，我国液压件市场也迎来广阔机遇。而在中国机械制造领域有着这样一个隐形巨头，在供需两旺的情况下，仅2020年上半年，公司营收与净利润就达到了10.94亿元与2.94亿元。它，就是艾迪精密。如今，艾迪精密的产品已经远销国外，出口至全球60多个国家和地区。
值得一提的是，2015年起，艾迪精密开启了RV减速机的自主研发与生产进程，那么这家精密液压领域巨头，能否在RV减速器领域再创奇迹？
高位“读题”
近年来，疫情肆虐，对传统行业影响巨大，新一轮的产业变革如约而至，人类进入了以机器人和智能制造为主的崭新时代。
作为工业机器人核心零部件，ＲV减速器应用在机器人的关节处，制造成本占机器人整机成本的30%以上。日本纳博特斯克长期致力于ＲV减速器的研究与产业化，在机器人减速器领域处于绝对领先地位，产量占国际市场的60%以上，特别是中/重负荷机器人上的ＲV减速器市场占有率高达90%。
过去很长一段时间，由于我国对工业机器人用精密减速器的研究开始较晚，技术尚不成熟，不能满足国内机器人领域快速发展的需要，造成目前严重依赖进口且制约国产工业机器人行业发展的局面。
艾迪精密子公司烟台艾创机器人科技有限公司（简称艾创科技）作为一家长期专注于工业多轴机器人及RV减速机的头部企业，始终坚持创新驱动发展，技术引领未来，为打破进口RV减速器国内市场垄断的现状，艾创科技开启了团队的创新攻关之路。
关键“破题”
在研发阶段，由于设备、资金有限，很多复杂结构都无法在现有设备上直接加工，因此，艾创科技设计了一些辅助加工工装。
其中，偏心轴工装就是一个很巧妙的设计。据悉，这种双偏心夹具及双偏心轴的加工方法，双偏心夹具，包括夹具本体，夹具本体呈圆柱体结构，夹具本体上设有偏心内花键通孔，偏心内花键通孔的中心线与夹具本体的轴线之间的偏心距等于待加工工件轴的偏心圆的中心线与待加工工件轴的轴线之间的距离。将工件轴与夹具花键配合，车削机构加工第一偏心圆，之后旋转双偏心夹具，车削机构加工第二偏心圆。运用这个方法，无需其它辅助部件，便可配合普通车床实现对双偏心轴的偏心部位的加工。此发明结构简单，操作方便，无需其它辅助部件，便可配合普通车床实现对双偏心轴的偏心部位的加工，且降低了双偏心轴的加工成本。
针对摆线轮滚齿对齿快速检测问题，公司研究出了摆线轮相位检测工装。将待检测摆线轮放置在夹紧机构上，移动其中一根齿条，通过齿轮带动另一根齿条移动，两个齿条带动两个转换块相向移动，两个转换块上的螺钉或螺栓的头部穿过摆线轮上的异型孔，逐渐夹紧摆线轮。摆线轮定位完成后，观察摆线轮的齿顶或齿根对应的刻度线，进而确定齿相是否有偏差。运用这个检测工装，检测效率明显提高。
此外，在摆线轮的加工方面，摆线轮是减速机的核心部件，各部位要求都在μ级，摆线轮需要磨齿、磨端面、磨孔。对于加工顺序，在当时设备无法满足工艺需求、加工经验不足等客观因素下，艾创科技采取先磨端面，再磨孔，最后磨齿，之后不断改善加工工艺，比如：修改定位、加工工装、多道工序磨削等。在长期的实践改善中，公司名发现有些设备无法满足加工需求，为此又买进一批进口设备。随着新设备的投入，工艺等方面也逐渐成熟，摆线轮加工精度、效率、稳定性显著提高，大大提高了减速机的精度和使用寿命。
实处“领题”
2022年年初，公司产品出口交付仪式在艾迪精密新厂区5号厂房成功举行，其6台自主研发工业机器人发往韩国，拉开了艾创科技迈向国际化市场的序幕。据了解，出口交付的是艾创首批研发的AT210R2700A重载工业机器人，产品性能达到国内外同类产品技术水平，在4年多的集成应用中，广泛赢得客户的信任和好评。
接着，公司乔迁新址，落户烟台自由贸易区艾迪智能制造产业园（省市重点建设项目）内。艾创机器人智能产业基地项目总投资10.9亿元，总用地面积87573㎡，建筑面积达68233.19㎡。项目达产后，具备年产机器人2万余台、RV减速机60万余台的能力。
艾创科技从欧美进口了大量高端设备，专用于RV、双曲面齿轮及机器人的精密加工，针对特殊工艺，指导机床厂家制造大量专用设备，解决了多项工艺瓶颈问题。具备粗加工、热处理、精加工等各工序的自制能力。依托母公司的精密加工优势和技能基础，艾创科技在各工序培养了一批专业技能人才，能够稳定高效地输出优质的产品。目前公司RV减速器核心部件及机器人本体已拥有一套完整的研发及量产工艺，各项技术指标已经达到行列一流水平。
日前，艾创科技已经在机器人动力学算法上取得了重大技术突破，使得机器人节拍高速提升，运行也更加稳定，机械本体采用更优化的电机后置整体设计方案，使得120kg负载机器人末端线速度达到4m/s，从而实现了中负载机器人的高速作业，在汽车零部件加工的高速作业场合具有极强的市场竞争力。
结语与未来
站在岁月的渡口，回首过去。过去一年，面对严峻复杂的外部环境，艾创科技携手并进、共克时艰，调动一切积极因素，有力应对各种挑战，经受住了行业寒冬的洗礼，实现了海外出口的大幅度提升。在新的历史坐标中，艾创科技将再度启航，为进军全球领先的制造型企业而努力前行，写下无愧时代的答卷。
