技术革命：JCB Hydradig参与“大黄机器人”计划

JCB Hydradig 轮式挖掘机正在一项英国政府耗资7200万英镑的研究项目中承担重要角色，该项目旨在通过数字化赋能现代化施工方法，以提升和改变英国建筑业的施工方式。

JCB Hydradig 轮式挖掘机目前正在英国考文垂的制造技术中心（ManufacturingTechnology Centre，MTC）工作，是建筑创新中心技术项目（Construction Innovation Hub）“大黄机器人”（Big Yellow Robots）的一部分。

随着建筑业越来越倾向采用预先制造、现场施工的工艺，以提高效率、减少建造时间和降低施工成本，这需要新一代工程设备来组装和安装这些预制件。目前，虽然已经有了设备控制系统，可以让挖掘机或推土机等设备自动挖掘或推平来设计。但“大黄机器人”项目正在寻找替代方法，让Hydradig等工程设备能够准确安装玻璃、覆板和其他预制施工组件。

建筑创新中心技术项目需要JCB Hydradig轮式挖掘机，以及JCB提供的工程技术支持和熟练的操作人员完成此项工作。通过安装在Hydradig上的传感器，以及对控制液压阀组上的整机CAN系统数据的直接读取，该团队能准确地绘制出每一个工作动作。此外，测试单元内的一系列摄像头对准动臂和斗杆上的反射点，实时跟踪设备。

JCBHydradig配置了1个三节动臂和1个倾斜旋转快换装置，能进行一系列重复动作。包括：托举和放置玻璃组件；使用安装在快换装置上的笔在2块白板上写字；沿着斜线且无接触地操作一些圆形的属具。

作为建筑创新中心转型项目的一部分，我们正在寻找一系列技术来帮助组装场外组件。这可以通过对建筑设备进行自动化，或者确保机器人在建筑环境中工作来实现。最终目标是运动学建模技术在工程机械上的应用。

Mark Ireland| MTC技术战略总工程师

机器人使用运动学建模和笛卡尔网格(三维x, y和z坐标)来精确地重复复杂的运动。为了实现挖掘机的类似功能，熟练的操作人员需要能够将动臂、斗杆、铲斗和倾斜/旋转快换装置以一种精确、可重复的方式来复合使用。该项目专注于线性和速度，使非技术人员能够像熟练司机一样高效地工作。

虽然机器人能很好地在不变环境中，如工厂内，处理可重复的任务，却难以处理现场实际工作中的许多变量，这正是目前大量需要熟练驾驶员的地方。因此，大黄机器人项目(Big Yellow Robotsproject)正致力于改进和实现所谓的“最后一米自动化”(last meter automation)突破，其中，准确性和可重复性至关重要。

JCB Hydradig是建筑工地上最先进的轮式搬运设备之一，通过诸如该中心的“大黄机器人”等项目，对下一代技术的发展做出贡献，将有助于JCB在未来继续保持并引领全球挖掘机和工程机械设计的技术前沿位置。