无人驾驶道路摊铺设备“首秀”，工程机械迈入“无人驾驶”时代

     近日，中国首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备，在上海朱建路道路改建项目进行应用“首秀”，这意味着，上海架桥铺路进入了“无人时代”。值得关注的是，这一整套“无人设备”都是真正的“中国制造”——由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司三家单位历时两年共同研发，为路面铺装技术带来了革命性变化。

      施工现场共有3台无人驾驶设备。其中，无人驾驶摊铺机“打头阵”，按照预设路线，稳步向前推进，把沥青混合料均匀铺在道路上。两台无人驾驶压路机紧随其后，往复碾压刚刚摊铺完成的路面。这台行进中的无人驾驶摊铺机除了具备自动行走、料斗开合、输分料自动运行等功能外，其三维整平系统更可完成对熨平板的自动找平、振动、振捣等作业功能，并通过红外温度扫描实现对路面的温度数据进行采集。

      据悉，无人驾驶智能沥青道路施工设备及成套技术研发历时两年，搭载“聪明大脑”——北斗卫星定位导航系统，可以让施工设备精度控制在50毫米以内。车上安装的大量传感器，不仅可以避让周边物体，工程师还能采集环境温度、路面温度、碾压速度等数据。通过大数据的分析，未来还可根据不同条件自动优化施工参数。

      无人驾驶的工程车，并不是真正的无人“操作”。在工程现场后方的控制室内，工程师们只要通过电脑，就可以实时监控三台设备的运行情况及工程参数。此外，通过车上安装的大量传感器，不仅可以自动避障，工程师还能采集环境温度、路面温度、碾压速度等数据。通过大数据的分析，未来还可根据不同条件自动优化施工参数。

     隧道股份路桥集团总工程师蒋海里介绍，夏天30—40℃的气温环境下，地面温度一般可以达到50-60℃。在传统沥青摊铺施工环境下，摊铺作业人员需要长时间暴露在沥青的高温和刺激性烟气环境中，越来越少年轻人愿意来做这份工作。采用无人技术后，机手无需再头顶烈日，冒着高温沥青辐射的热浪，在弥漫着浓烈的沥青烟尘的嘈杂环境中操作机器；施工操作也更安全，无人化驾驶施工，最大限度避免了摊铺机作业事故发生概率；此外，还能有效地降低施工成本。摊铺机无人驾驶，对现场施工人员的数量需求更低，可为施工方节省一笔可观的成本；最后，还能带来效率的提高。无人驾驶的设备可以不知疲倦的24小时连续高精度作业，从而使得工作效率更高，施工效果也更为稳定、出色。

     此前，在路面机械智能驾驶摊铺压实技术高峰论坛上，交通运输部公路科学研究院、道路研究中心主任徐剑曾表示，今后摊铺机、压路机等产品无人驾驶的施工效果，会比人为操控更为出色。“就好比未来的汽车无人驾驶一样，智能化操控要远比人类操控更安全。”徐剑认为，随着无人驾驶施工技术的进一步完善，路面摊铺施工无人化场景会很快到来。

      而今，伴随着这次首秀的顺利完成，“无人驾驶”的第一步已经顺利迈出。蒋海里表示：“本次施工段完成后，科研团队还将继续研究，将5G通讯技术用于无人驾驶摊铺压实设备，并进一步提高设备的智能化程度。未来，无人驾驶摊铺的应用场景未来会拓展到城市高架、机场等不同领域，以满足多样化的城市建设需求。”