工业机器人在工程机械领域的应用前景

为进一步推动机器人产业发展，在国家发展和改革委员会、工业和信息化部、科学技术部的指导下，国内主流机器人企事业单位、大专院校、研究院所的积极参与下，由中国机械工业联合会牵头的 中国机器人产业联盟 于2013年4月21日在北京成立。

中国机器人产业联盟是我国机器人产业全国性的产、学、研、用协同推进工作平台，以贯彻落实国家相关产业政策，服务政府、服务企业、服务市场为目标推动机器人产业发展。

据国际机器人联合会预测，中国到2014年将成为全球最大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占全球总量的16.9%，成为规模最大的机器人市场。专家表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期。

放眼世界，以 数字化智能制造 为核心的第三次工业革命浪潮已经到来，而这个革命的主角就是工业机器人。在中国人口红利减弱的背景下，中国工业化要创造新的竞争力必须进行变革，生产线上机器人的应用会越来越多。有专家预测，中国工业机器人几年内或将迎来井喷式发展，而非简单的线性增长。

在新兴产业和传统产业的转型过程中，机器人都扮演着 催化剂 的角色。在工程机械行业，机器人往往在生产线上进行着点焊、弧焊、喷漆、装配等工作，不仅能保证产品质量的稳定性，提高劳动生产效率，还能改善工人的工作条件和劳动强度。近年来，中国工程机械行业迎来高速发展，亟待升级转型，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，大力引进机器人将不可或缺。

尽管各大企业面临着转型升级的阵痛，但不少具备实力、具有长远眼光的企业已经在此阵痛中寻找到了新的出路。山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机行业龙头企业，在自动化焊接设备的应用上应该说走到了国内同行的前列，其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提高，也转变了员工的传统观念。

引进机器人的裨益在三一重机的快速发展上也可窥一二。2007年，两台机器人现身三一重机生产线。此后，企业销量突飞猛进，机器人队伍也随之壮大。在不久前投产的三一重机临港产业园中，就能看到200多台机器人各司其职，忙着切割、焊接、涂装或者涂胶等工作，个个都是以一当五的好手。

2012年底，搅拌车搅拌筒内焊缝焊接机器人生产系统在中联重科沅江工业园正式启用，这在国内混凝土机械行业尚属首次。

尽管一直不乏 吃螃蟹的人 ，但行业离大规模的机器人应用还有些时日。在看到汽车生产线先进的自动化水平的同时，我们看到工程机械的生产线上依旧以人工为主，而自化水平羸弱。

这与工程机械产品的特点不无关系，零部件自重大、结构复杂、焊接质量要求高、工作量巨大、品种型号多，制约了工程机械生产线自动化水平的发展。其次，由于机器人构造的复杂和精密，对维修人员提出了很高的要求，有时还需要厂家的协助，也对操作机器人的工人素质提出了更高的要求，示教编程、故障排除等都需要一定的专业知识。另外，最初的焊接机器人都是原装进口，配件不容易准备，使用成本较高。自动化要的是效益，不单纯是速度。最初应用机器人时，不少企业也走了一些弯路，机器人的柔性没有得到充分利用。据调查，一些企业引进的弧焊机器人，由于各种原因，仍有一些处于负荷不满或不能正常运转的状态，直接影响到更多企业使用机器人的信心。

工程机械的生产线向着自动化、柔性化、智能化发展是一个大的方向，机器人的应用必将为行业的发展注入新的活力。既然有国家 十二五 规划的重点扶持政策，相信工程机械生产线机器人的 逆袭 指日可待。