美国研制月球土壤挖掘机

据报道，美国NASA工程师们正在研制一个装配有强大挖掘设备的月球土壤挖掘机样机，该样机能呈现多种不同形状，以完成多种任务，其可靠性足以执行数年的日常基础工作。

NASA在一份声明中称，这台机器人样机被称为 土壤先进月表系统运行机器人 (RASSOR)，现还处于初级阶段，尚不能进入太空，但尽管如此，其前景仍被看好。肯尼迪航天中心工程师雷切尔 考克斯称，其团队对于机器人目前所完成的工作情况感到惊讶。

NASA解释，任何在地球以外执行挖掘工作的机器人的主要挑战是，其必须足够轻便和小巧，才能装载在火箭上，但其重量也需足以在重力比地球上小的地方运行。RASSOR利用挖掘铲斗解决了该问题，安装在机器人两侧的挖掘铲斗可以反向旋转，其中一个给与足够的牵引，另一个则挖掘土壤。

RASSOR团队已模拟在月球重力场中运行的情况，建造了一个卸货装置。这个概念性挖掘机将配有大约重45.36千克的设备以及1吨重的用于处理月球土壤的有效载荷。

RASSOR的铲斗上布置有交错的浅铲，能够一次刮去少量土壤，而不是像在地球上那样一次铲掉大块土壤。NASA称其貌似一个小的坦克底盘，两侧装有臂膀，臂膀前端是铲斗。

铲斗可能是机器人最具创新的部分。因为它们安装在移动的臂膀上，几乎能够像腿一样让机器人步行、攀爬障碍。机器人能够安全地驶离着陆器，恢复自身平稳，自己翻转，摆脱细小颗粒的土壤，还能拔地而起，用履带行走，离开构建好的土壤。

RASSOR能将其身躯变形成Z的形状，以便将土壤放入漏斗，当机器人双臂铲斗上举至身躯上方时，其直立高度约0.76米。机器人设计用于将月球土壤倾倒至一个装置，以便从中提取水冰，然后将其转化为火箭燃料所需的化学物质，或是宇航员在月表工作所需的氧气。

该装置是着陆器的一部分，能够将机器人送往月球，使RASSOR成为月球资源处理厂的供给装置，工业界从未在地球以外如此尝试过。NASA表示，目前，火箭中90%的质量由推进剂组成，如果可以利用RASSOR在月球上直接制造水和燃料，将能节省从地球发射和供给的庞大开支。

理论上，同样的情况也适用于火星，火星上的土壤被认为富含水冰，特别是在极地地区。然而为了获得足够的原材料来制造可用的资源，机器人必须在5年中每日工作16小时。