掘进机远程控制 石煤机国家“863”项目收官

石家庄煤矿机械有限责任公司与中国矿业大学、中煤能源装备公司、冀中能源集团共同研发的 掘进机远程控制技术及监测系统 科研成果，日前荣获2012年度中国煤炭工业协会科学技术一等奖。该研究成果实现了掘进机远程自动化、智能化控制和监测，为高突工作面的施工提供了完整的技术支撑，使我国掘进装备技术达到国际领先水平。

掘进机远程控制技术及监测系统 研发项目是我国煤炭机电装备制造领域的首个国家 863 项目，重点研究煤岩巷道悬臂式掘进装备可视化远程监控技术，开发出配装国产自主研发的悬臂式掘进机远程监控系统。该装备满足了煤矿井下掘进机无人作业和煤矿安全规程的要求，样机通过性能实验和工业性试验，并通过了科技部的验收。

目前，该成果已成功应用于石煤机公司生产的多种悬臂式掘进机上，既实现了近地点遥控，大大减轻操作者的劳动强度，也可完成远程可视化遥控和监测，实现500米到1000米外掘进机掘进过程的定向、定位和定形的可视化控制，真正实现了掘进工作面无人化，大幅度提高掘进效率和巷道成形质量。该科技成果开辟了掘进机自动截割成形控制技术、位姿检测和误差消除技术、定向掘进技术等研究新领域，使高突工作面的作业更加安全，对保障煤炭安全高效开采具有重要的现实意义和社会效益。