隧道掘进机XTR7/260

 

1、主机部分

XTR7/260悬臂式隧道掘进机由切割机构、支承机构、本体总成、行走机构、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、冷却系统、护板总成、铲板总成、第一运输机、第二运输机、标识与涂装、消防装置组成。整机配置高，安全可靠。

1.1 主机参数

总体长度：                         14（m）

总体宽度（铲板展开）：             5.6（m）

总体高度（机身）：                 4.1（m）

总重：                             85（t）

切割头卧底深度：                   0.44（m）

爬坡能力：                         ±18°

经济切割硬度：                     ≤70（MPa）

1.2 切割电机

规格型号：                         YBUD-260/220（1140）

额定功率：                         260/220（kW）

额定电压：                         AC1140（V）

额定转速：                         1485/737（r/min）

1.3 油泵电机

规格型号：                         YBS-132（1140）

额定功率：                         132（kW）

额定电压：                         AC1140（V）

额定转速：                         1486（r/min）

2、电控系统

XTR7/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、控制面板、显示器、电喇叭、急停开关、照明灯、电动机（切割电机、油泵电机、二运电机）、低浓度甲烷传感器、油温油位传感器、压力开关、双爆闪警示灯、无线遥控系统、水位传感器、压力传感器、卷缆等组成。电控系统是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。

电控箱是XTR7/260隧道掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、具有故障记忆功能、遥控功能（遥控器）、电控箱与显示器之间的通讯采用CAN总线通讯，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式，安装方便，可靠性高。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。

卷缆由卷筒、卷筒架等组成。电缆卷筒放置在支撑机构左侧。

2.1 电控系统

额定电压：                         AC1140（V）

额定电流：                         400（A）

额定频率：                         50（Hz）

输出分路数：                       8

额定功率：                         447（kW）

2.2 显示器

规格型号：                         HD064MV2-D 

额定电压：                         DC24（V）

额定功率：                         12（W）

通信信号：                         CAN总线

波特率：                           250（kbps）

通讯距离：                         ≤15（m）

2.3 急停按钮

规格型号：                         XB2BS542C

额定电压：                         DC24（V）

额定电流：                         3（A）             

用    途：                         用于紧急停机

2.4 电铃

规格型号：                         DL125-100CG（24V）

额定电压：                         DC24/36（V）

额定电流：                         4/6（A）

用    途：                         开机信号、启动报警

2.5 照明灯

规格型号：                         QFW6220

额定电压：                         DC24（V）

额定功率：                         100（W）

额定电流：                         4.2（A）

2.6 通路灯

规格型号：                         NSC9720-J150  

额定电压：                         AC220（V）

额定功率：                         150（W）

2.7 工作灯

规格型号：                         LW221A

额定电压：                         DC24（V）

额定功率：                         48（W）

2.8 油温油位传感器

规格型号：                         FS-004-X800

量    程：                         0-800mm（油位）、-40-85℃（油温）

输出信号：                         电流信号4-20（mA）

2.9 水位传感器

规格型号：                         FS-004H-X600

量    程：                         0-600（mm）

输出信号：                         电流信号4-20（mA）

2.10 双闪报警灯

规格型号：                         83915255

额定电压：                         DC24（V）

额定电流：                         800（mA）

2.11 低浓度甲烷传感器

规格型号：                         GJC4（B）

额定电压：                         DC12（V）

额定电流：                         ≤60（mA）

2.12 遥控系统

2.12.1 接收机技术参数

a）工作电压：                     DC10～32（V）

b）工作电流：                     <0.1（A）

c）防护等级：                     IP67

d）与控制器通讯：                 CANOpen协议波特率250（kbit/s）

e）工作频率：                     400～470（MHz）

f）调频方式：                     FM窄带调频

2.12.2 发射器技术参数

a）防护等级：                     IP65

b）天线：                         外置天线

c）遥控距离：                     约100米（标准天线）

d）操作时间：                     连续工作大约12小时（单向无线传输）

2.12.3 充电电池和充电器技术参数

1）电池容量：                     6V/2.4Ah

2）电池类型：                     镍氢电池

3）环境温度：                     -20℃～+40℃

3、液压系统

液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物，保证了液压油清洁度，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。主要液压元件均采用国际知名品牌。

液压系统是由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板升降油缸、支承机构油缸、一运张紧油缸、二运回转油缸、二运升降油缸、铲板收料油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。同时在操纵台装有电磁阀组，与电气系统的远程遥控系统一起实现远程遥控功能。

液压泵：                           力士乐 A11VLO190+ A11VLO190

主阀：                             力士乐 M4-4+M4-7+M4-4

行走减速机+马达：                  力士乐 GFT110+ A6VE160

一运马达：                         赫格隆 CA5025

星轮马达：                         波克兰 MSE11

遥控控制阀：                       伊顿 XGFZ-YK

液压油缸：                         徐工液压件

液压油箱容积：                     750（L）

系统工作压力：                     250（bar）

4、除尘喷雾系统

外来水经高压过滤器和先导电磁阀进入水箱，再经高压过滤器进入水泵，流经冷却器（冷却液压油）和切割电机（冷却切割电机）后由喷雾架喷出，起到除尘的作用。

主要参数

外来水量:                          50（L/min）

水泵电机功率：                     4（kW）

水泵电机电压：                     380/660（V）

水泵压力：                         2（MPa）

水泵流量：                         50（L/min）

5、冷却系统

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

冷却液容量：                       100（L）

电机功率：                         4（kW）

冷却液泵流量：                     50（L/min）

额定压力：                         3（MPa）

电机转速：                         1450（r/min）

6、切割机构

切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用小直径硬岩切割头，外形为圆锥台形结构，在其圆周以单螺旋线螺旋分布29把截齿，截齿采用凯南麦特或山特维克硬岩截齿，布置合理，破岩能力强。切割头可实现两种切割模式，普通模式和硬岩模式，适应不同工况，提高切割效率。

6.1 切割范围

高    度:                          7.2（m）

宽    度:                          7.5（m）

面    积:                          53.2（m2）

6.2 主要参数

切割头形状：                       圆锥台形

切割头转速：                       54/27（r/min）

切割电机：                         YBUD-260/220（1140）

喷   雾：                          外喷雾

7、铲板总成

铲板总成是由主铲板、左右侧铲板、左右展开器、左右驱动装置、从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把切割下来的物料铲到第一运输机内。

装载形式：                         弧形五齿星轮式

装载宽度:                          3.8/5.6（m）

星轮转数：                         32 （r/min）

装载能力：                         4.3（m3/min）

8、第一运输机

第一运输机位于机体中部，由前溜槽、后溜槽、驱动装置、张紧装置组成。运输机前溜槽通过销轴与铲板相连，后溜槽通过销轴和摇杆与后支承相连，构成双摇杆滑移机构，铲板转动时第一运输机实现随动。采用液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用油缸卡板张紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

运输形式：                        边双链刮板式

溜槽断面尺寸:                     宽620（mm）×高508（mm）

链    速：                        42（m/min）

张紧形式：                        油缸卡板张紧

9、第二运输机

第二运输机位于机体后部，第一运输机输出的物料直接落在第二运输机上，通过电动滚筒驱动实现运料。前端通过销轴与本体连接，并可绕该销轴上下转动。后端通过油缸伸缩拉动钢丝绳，可以调节第二运输机后端的输料高度。

运输形式：                        皮带式

皮带宽度:                         800（mm）

带    速：                        96（m/min）

电动滚筒电压：                    1140（V）

10、行走机构

行走机构主要由液压马达、减速机、履带链、引导轮、支重轮、涨紧装置、横梁等几部分组成。液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。

履带板宽度:                       800（mm）

制动方式：                        一体式多片制动器（减速机内置）

对地压强:                         0.12（MPa）

行走速度:                         7/14（m/min）

张紧形式：                        黄油张紧

11、安全装置

总急停按钮

电机起动预警

油泵电机与切割电机的电气闭锁

主回路粘连闭锁保护

高压漏电闭锁和低压漏电保护

电机超温、过载、过流、短路保护

电机三相不平衡及断相保护

系统过电压、欠电压保护

瓦斯闭锁保护

油箱油位过低、油温过高保护

水箱水位过低保护

 

三、主要技术参数

项  目				参数
整机质量				85000kg
外形 尺寸	长			14000mm
	宽	铲板		3800/5600mm
		机身		3200mm
	高	截割头水平放置最高点		4124mm
		机身		4100mm
	卧底深度			440mm
	地隙			220mm
	定位切割范围		高度	7200mm
			宽度	7500mm
			面积	53.2m2
切割岩石抗压强度				≤120/70MPa
爬坡能力				±18°
行走速度				7/14m/min
接地比压				0.136MPa
总功率				447kW
切割电机功率				260/220kW
泵站电机功率				132kW
供电电压				AC1140V
供电频率				50Hz
切割头转速				54/27r/min
履带宽度				800mm
履带外宽				3200mm
喷雾水压				≤2MPa
最大不可拆卸件尺寸				8800×2980×2300mm
最大不可拆卸件质量				21340kg

 

 

四、主要部件配置

XTR7/260悬臂式隧道掘进机主要配套厂家名单

主要零部件	生产厂商
切割电机	中国   宁夏西北骏马电机制造股份有限公司
泵站电机	中国   宁夏西北骏马电机制造股份有限公司
控制器	德国   TTControl
显示器	中国   上海派芬
遥控器	瑞典   奥凯斯通
液压泵	德国   力士乐
行走减速机	德国   力士乐
行走马达	德国   力士乐
星轮马达	法国   波克兰
一运马达	瑞典   赫格隆
遥控控制阀	美国   伊顿
液压油缸	中国   徐工
切割机构轴承	瑞典   FAG /SKF
机械端面密封	瑞典   TRELLEBORG

 

 

五、运输方案

详见运输作业指导书

六、随机技术文件

XTR7/260悬臂式隧道掘进机发车时随车附带装箱单，包含以下技术文件：

产品合格证

产品使用说明书

产品备件图册

装箱单（包含易损件及备件清单、随车工具清单、运输用件清单）

运输作业指导书